噴涂機器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數(shù)進行簡述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

機器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具準(zhǔn)確性和重復(fù)性。本文將討論機器人施工時影響涂膜厚度的各種因素，為生產(chǎn)中對膜的控制調(diào)整提供一些思路。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。

2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊qiang中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

3、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對位置。

1、通過噴涂的示教軌跡參數(shù)，噴涂機器人可以很好地實現(xiàn)噴涂動作；

2、噴涂效率較高：相比手工噴漆，機器人在機械設(shè)備上肯定更快。噴漆機器人一天不需要休息，人工噴涂快慢，有吃飯休息的時間，機器則不同，給它電就能干；

3、靈活性高：噴漆機器人可用于噴漆，無論特殊平面、幾何位置結(jié)構(gòu)或不同尺寸和顏色的產(chǎn)品，都可以完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。