精密地址

在絕1對地址的基礎(chǔ)上，對大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開半個(gè)步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強(qiáng)度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時(shí)間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是，無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù)，在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點(diǎn)，總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動(dòng)機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。

斗輪機(jī)結(jié)合格雷母線定位技術(shù)、斗輪機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計(jì)算出斗輪準(zhǔn)確位置，中控室采得斗輪機(jī)斗輪地址，動(dòng)態(tài)顯示散貨堆場每臺(tái)斗輪機(jī)在料線上的準(zhǔn)確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結(jié)合每條料線上進(jìn)口的皮帶秤或者每臺(tái)斗輪機(jī)上的皮帶秤，動(dòng)態(tài)統(tǒng)計(jì)每臺(tái)斗輪機(jī)在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準(zhǔn)確數(shù)量，便于管理。采用格雷母線對堆取料機(jī)進(jìn)行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺(tái)堆取料機(jī)的運(yùn)行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。

設(shè)計(jì)原則

為了確保用戶的投資利益與應(yīng)用需求，我們在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，技術(shù)成熟性、標(biāo)準(zhǔn)化與先進(jìn)性、可擴(kuò)充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠與安全保密、建立經(jīng)濟(jì)合理、資源優(yōu)化的系統(tǒng)。

■穩(wěn)定性

穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)是生產(chǎn)穩(wěn)定的必要前提，一旦用戶使用了無線系統(tǒng)來替代原有的傳統(tǒng)工作方式，對無線系統(tǒng)的依賴性就會(huì)超過對某些生產(chǎn)機(jī)械的依賴性，一旦無.線網(wǎng)絡(luò)癱瘓，整個(gè)生產(chǎn)必定受到很大的影響。

■

可靠性

由于廠區(qū)在業(yè)務(wù)繁忙時(shí)，更需要整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠性。在實(shí)用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個(gè)校正板，由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤，本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。我們提供的格雷母線位置檢測方式，能使用于環(huán)境比較惡劣的灰塵和霧氣環(huán)境，是一個(gè)全天侯工作的傳感器，它應(yīng)用先進(jìn)可靠的定位技術(shù)有效避免了激光定位技術(shù)在鋼廠應(yīng)用環(huán)境中有可能出現(xiàn)的脫靶等狀態(tài)，可以長時(shí)間免維護(hù)的運(yùn)用。