堆取料機又叫做斗輪堆取料機、堆料機和取料機，是一種新型連續(xù)裝卸機械。堆取料機一般由變幅機構(gòu)、走行機構(gòu)、斗輪機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)四部分組成。將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址。該機因其作業(yè)，故得到廣泛應用。 圓形堆取料機是水泥廠關鍵的大型設備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關重要的作用。

堆取料機工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動，堆取料機以柱結(jié)構(gòu)為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機構(gòu)的一系列運動，由刮板將遠離中心的料刮送至堆取料機的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機下的皮帶機將料運走，上述為取料過程。該堆取料機的作業(yè)場所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉）內(nèi)，可解決物料在堆、取料過程中受風、雨等氣候影響發(fā)生的流失、飛散等問題。

 

 當斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機的當前位置。這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當檢測到信號輸出時，通過計算機程序?qū)⒉杉降男盘栠M行相應的處理轉(zhuǎn)化成當前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應的公式進行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進行判定。

1) 堆取料機的中心立柱位于圓形料場的中心，為堆取料機的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴格。大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。其上設有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動軸承以及連接各設備部件的滑環(huán)和電纜拖令。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過回轉(zhuǎn)軸承與進入圓形料場的帶式輸送機棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個支承點，其下部通過回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

3) 為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護，其結(jié)構(gòu)能適應惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設有下部中心料斗、三個互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場地下的鋼筋混凝土基礎上，中心柱體內(nèi)部設有爬梯，供工作人員進入中心立柱內(nèi)部檢修和維護電纜、管路等。