我國進入高速發(fā)展階段，包裝機械竭力打開歐美國際市場。而要成功進軍國際市場，一方面與中國包裝機械的技術水平有關，另一方面也與美國包裝機械市場的形態(tài)有關。

　　而針對橡膠后處理裝置中半自動包裝、人工碼垛的現狀，研制了橡膠稱重、包裝、包裝碼垛生產線。該生產線采用基于PLC的主從控制系統(tǒng)來控制，可靠性高、操作方便。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。包裝碼垛生產線論述了集散控制系統(tǒng)（DCS）在橡膠產品后處理設備中的應用及其設計原理，該系統(tǒng)是產品開發(fā)和應用的結果，因而具有實時性，可靠性和廣泛的適用性。

　　中國包裝機械制造水平和工業(yè)設計水平通過模仿、引進技術和資金以及全球化采購等方式得以快速發(fā)展。今天中國的包裝機械制造企業(yè)很容易通過全球化采購獲得一些關鍵零部件，從而迅速提高設備的技術水平和可靠性。

　　包裝碼垛生產線在順丁橡膠后處理生產線中，采用電子稱重機稱重、軟水內冷瞬時加熱型全自動薄膜包裝機、碼垛機器人等先進技術可使稱重精度達到2‰。

碼垛機技術的研究現狀按現行機械行業(yè)標準，有軌巷道式碼垛機分類方式很多，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。體現碼垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認址精度等。無論何種類型的碼垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。隨著科學技術的不斷進步，自動化立體倉庫的技術水平和倉儲機械設備的動態(tài)性能也在不斷提高。例如，碼垛機的運行驅動己由20世紀70年代的子母電動機改為變頻調速，速度由550m/min提升至4160m/min，國外小載重量的碼垛機高可達300m/min；提升驅動己由20世紀70年代的雙速電動機改進為變頻調速，速度由416m/min提升至025m/min；貨叉運行也由單速電動機驅動改進為變頻調速，速度由8m/min提升至435m/min；在碼垛機自動控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進技術。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。

   碼垛機的主要用途：

   機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。兩種包裝趨勢在過去5年日益盛行，對碼垛機的設計也產生了深遠的影響。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

   碼垛機的控制系統(tǒng)：

   主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統(tǒng)高度的自動化。1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高2、它呈現一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護

       我們知道無論做任何事情的時候安全都是放在一位的，工作更是這樣，在使用機械工作的時候我們往往先要確定機械的運行正常是否安全之后才能開展工作，今天我們就講一下碼垛機在工作準備之前我們應該檢查哪些內容呢？

       1.儀表風壓力是否在0.5-0.7MPa范圍內

       2.油霧器內是否有油

       3.氣動裝置是否完好，無漏氣現象

       4.各部分潤滑情況是否良好

       5.設備運行的禁入區(qū)內沒有人或其他雜物

       6.各控制開關及指示燈靈活有效

       7.光電開關鏡頭是否清潔，光電開關是否有松動現象，沒有備無關物體遮擋

       8.接近開關位置是否準確，安裝牢固，無松動，有沒有無關金屬物體靠近

       9.觸摸屏的初始化界面中的設置是否正確