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行星減速機每天檢查油位、油溫和油壓是否正常,檢查減速機輸出、輸入端及管系各接頭處是否漏油,檢查各軸承處溫度是否正常,行星減速機傾聽運轉(zhuǎn)聲響是否正常等,發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象應(yīng)立即予以排除。每天檢查內(nèi)容:減速機的油溫(溫升)是否正常。通常,90度直角行星減速器應(yīng)在首運行300小時后及時更換潤滑油,每1500小時更換潤滑油。觀察油泵及冷卻器是否開啟,潤滑油路是否暢通,輥壓機電流及壓力是否正常。檢查減速機聲音是否正常,有無異音。每周檢查內(nèi)容:用煤油或汽i油清洗過濾網(wǎng)和磁棒以及過濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈,過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保存和分析,當(dāng)出現(xiàn)銅屑時需要每兩天定時清洗,觀察銅屑的變化情況,若沒有減少則應(yīng)該立即停機開箱檢查。
伺服行星減速機在生產(chǎn)線中的作用
提升驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩,很多時候,我們選擇一個伺服電機,主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍,也決定你的設(shè)計是否成功,但是很多時候,無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。安裝就位之后,需要按照次序進行各方面的檢查安裝位置的準確性,各個緊固件壓緊的可靠性,安裝后需要可以靈活的轉(zhuǎn)動。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個小的伺服電機,但是這個伺服電機的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實應(yīng)用,那怎么辦?這時候就需要用到減速機,而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機的能效,我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒有比這更理想的事情了,例如上我們我們舉的那個例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機的扭矩就會被放大7倍,那我們在選擇伺服電機的時候,就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機,不但節(jié)約了成本,也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。
行星減速機傳動原理
行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機效率之組合,其基本傳動結(jié)構(gòu)為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。針對豎直安裝的行星減速機,由于潤滑脂將會不可以確保上邊的滾動軸承的靠譜潤化,因而選用另一個的潤化對策。驅(qū)動源以直結(jié)或連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。