伺服電機安裝注意

1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會導致編碼器損壞。對于有鍵槽的電機軸，請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。

2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。

3、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距。

5、在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。

6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。

7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。

直流伺服電機

（1） 印制繞組直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2） 線繞盤式直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3） 杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

（4） 無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）

伺服電機位置控制

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

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