機(jī)械手并非單一存在的，它是由多種配件共同組成然后共同作用的，而機(jī)械手配件氣缸也是不可或缺的機(jī)械手配件之一，它的機(jī)身結(jié)構(gòu)非常有特點(diǎn)，氣缸常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有以下幾種：回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。它是用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。這種結(jié)構(gòu)采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)緊湊。但回轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動(dòng)部件較大。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

機(jī)械手配件電磁閥使用的注意事項(xiàng)有：

1， 避免在有化學(xué)藥品，易然品，腐蝕性及海水，高溫等之環(huán)境使用。

2， 避免在發(fā)熱及輻射熱之場合使用。

3， 使用之周邊環(huán)境溫度，按規(guī)格表之范圍要求使用。

4， 寒冷地區(qū)之使用，須防止動(dòng)結(jié)造成操作不良。

5， 避免戶外熱曬，灰塵量等環(huán)境，會(huì)造成質(zhì)量不安定性。

6， 有油性，燃性及防爆性之場合，應(yīng)予避免使用。

機(jī)械手配件電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁來控制的工業(yè)設(shè)備，用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，但并不限于液壓、氣動(dòng)。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下避的使用了。它是用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而且控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。