焊接機器人在高速列車生產(chǎn)中的應(yīng)用前景

隨著智能制造計劃的推進， 工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用將會飛速發(fā)展。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。實際上， 近年來我國每年新裝機器人的臺套數(shù)都在以 50％/ 年的速度在增長。隨著機器人售價的降低和人工成本的增加， 使用機器人所帶來的經(jīng)濟效益越來越驅(qū)動企業(yè)使用機器人進行焊接。另一方面， 機器人的性能大幅提高，經(jīng)過了幾十年的積累， 機器人廠商已經(jīng)能夠針對不同的產(chǎn)品形式提供成套的設(shè)備， 包括機器人本體、變位機、 離線編程系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)等， 大大降低了用戶使用機器人的難度。

在高速列車生產(chǎn)中， 北車集團已經(jīng)采用多套機器人系統(tǒng)進行鋁合金車體的焊接， 其轉(zhuǎn)向架的焊接已經(jīng)可用焊接機器人來完成?！吨袊圃?025》作為我國實施制造強國戰(zhàn)略個十年的行動綱領(lǐng)，更是將智能制造作為核心和主攻方向。由于復(fù)雜的形狀和嚴格的質(zhì)量要求， 轉(zhuǎn)向架是另一種采用弧焊很難焊接的工件。為了獲得規(guī)定的熔透， 焊縫的定位要求非常關(guān)鍵。采用裝有視覺系統(tǒng)的機器人已用于焊接這些工件， 其中所用的機器人帶有焊接參數(shù)自適應(yīng)控制的功能。

可以預(yù)見， 在高速列車生產(chǎn)中采用機器人焊接無疑可以提高產(chǎn)品質(zhì)量， 為實現(xiàn)智能制造奠定基礎(chǔ)。

電力變壓器是輸變電系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，變壓器外殼——油箱承裝著整個器身并充滿變壓器油，焊縫強度及密封性是變壓器的兩個重要指標。

目前，在變壓器油箱制造行業(yè)，雖然有的企業(yè)已經(jīng)開始使用機器人，但總體仍是以手工焊接和仿形半自動焊接為主，自動化焊接還有很大的提升空間。在鋼結(jié)構(gòu)工程建設(shè)過程中，焊接是鋼結(jié)構(gòu)工程制作和安裝的關(guān)鍵技術(shù)和質(zhì)量控制手段，在建設(shè)工程中有著十分重要的作用。與手工焊接相比，機器人焊接在穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率等方面存在著巨大優(yōu)勢。因此，大力推廣應(yīng)用焊接機器人，提高焊接自動化水平是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

由移動工作站系統(tǒng)和焊接機器人系統(tǒng)兩大部分組成，可通過吊車將整套工作站或焊接機器人系統(tǒng)吊到需要的工作位置，其基體由機器人、弧焊系統(tǒng)、電纜、控制柜、系統(tǒng)軟件等幾部分構(gòu)成。智能制造終目標是實現(xiàn)“設(shè)計過程、制造過程和制造裝備智能化”，包括產(chǎn)品設(shè)計中的數(shù)字化，制造過程中的傳感信息化和網(wǎng)絡(luò)化，制造裝備的數(shù)字化和智能化。焊接系統(tǒng)采用FANUC公司生產(chǎn)的M-710iC/20L機械臂和美國LINCOLN公司的POWER WAVE i400數(shù)字焊接電源，能夠很好的滿足操作靈活度和焊縫質(zhì)量的要求。

.檢查減速箱是否加注潤滑油，發(fā)現(xiàn)異常須按本減速機維護規(guī)范處理。

進行設(shè)備空轉(zhuǎn)，檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱，發(fā)現(xiàn)異常須排除后進行下一步操作。

在操作面板上選擇正確工作狀態(tài)：“調(diào)試”檔位適合本機手動控制作業(yè);“自動”檔位適合程序化自動焊接作業(yè)。

調(diào)整好適當參數(shù)(工作臺回轉(zhuǎn)速度)和正確轉(zhuǎn)向，啟動設(shè)備進行正常操作和作業(yè)。

可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數(shù)設(shè)定。

焊機的控制面板所對應(yīng)的功能有指示燈顯示，在使用過程中對應(yīng)的指示燈被點亮即可進行對應(yīng)的操作。(特別注意當焊機過熱時，機內(nèi)溫度指示燈會被點亮，此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設(shè)備)