合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等)，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。組成自動(dòng)生產(chǎn)線:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：

下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

在汽車制造業(yè)的組成部件中，有很多都是沖壓件。沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)，目前，國(guó)內(nèi)的主要汽車生產(chǎn)廠為提高沖壓生產(chǎn)效率，提升汽車車身質(zhì)量，沖壓生產(chǎn)線大多采用自動(dòng)上下料方式。因此應(yīng)用沖壓機(jī)器人替代人工勞動(dòng)，成為沖壓加工業(yè)必然發(fā)展趨勢(shì)。

沖壓機(jī)器人機(jī)械手是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。