一定要學一些軟件方面的東西了，比如機器人離線編程， eplan等等 一般在工業(yè)機器人培訓機構(gòu)，學習個兩個月的時間，就差不多可以算是入門工業(yè)機器人了，對工業(yè)機器人的操作，還有一些簡單機的編程也基本能夠理解了。要想再深入，就要在工作中慢慢積累了，所有工科的學科都得慢慢的在工作中積累經(jīng)驗。這樣成長起來的，才是合格的工業(yè)機器人工程師。

工業(yè)機器人知識介紹

控制系統(tǒng)

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。

控制器系統(tǒng)是機器人的中心，外國有關(guān)公司對我國實驗緊密封閉。連年來隨著微電子技術(shù)的開展，微處置器的功能越來越高，而價錢則越來越便宜，現(xiàn)在市集上曾經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處置器。高性價比的微處置器為機器人控制器帶來了新的開展機會，使開辟低本錢、高功能的機器人控制器成為可能。為了使系統(tǒng)具有充足的運算與存儲能力，現(xiàn)在機器人控制器多接納較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構(gòu)成。

工業(yè)機器人的機械部件主要包括機器人本體（含有驅(qū)動電機和傳感器）、變位器、末端執(zhí)行器即手爪吸盤之類的工具等部分。控制系統(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動器、操作單元、上級控制器等。其中，機器人本體、控制器、驅(qū)動器、操作單元是機器人的基本組件，就是通常我們所見到的機械臂。其它的屬于選配部件。外圍的還有諸如視覺相機（相當于機器人的眼睛）、工作站整體協(xié)同控制系統(tǒng)（相當于一個指揮所）等等，這些軟硬件集成在一起，聯(lián)絡(luò)得合適，能夠發(fā)揮實際的功用效果。

球坐標型工業(yè)機器人

球坐標型工業(yè)機器人又稱極坐標型工業(yè)機器人，其手臂的運動由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線移動（即RRP,一個回轉(zhuǎn)，一個俯仰和一個伸縮運動）所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。

多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

又稱回轉(zhuǎn)坐標型工業(yè)機器人，這種工業(yè)機器人的手臂與人一體上肢類似，其前三個關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副（即RRR），該工業(yè)機器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見形成肩關(guān)節(jié)，大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié)，可使大臂做回轉(zhuǎn)運動和俯仰擺動，小臂做仰俯擺動。其結(jié)構(gòu)緊湊，靈活性大，占地面積較小，能與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作，但位置精度教低，有平衡問題，控制耦合，這種工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛。