讓做軟件開發(fā)不再成為吃青春飯的代言詞：

在我前面的文章也提到過，程序員到了30是個(gè)坎，繼續(xù)搞開發(fā)，精力不夠，當(dāng)然可以轉(zhuǎn)管理，架構(gòu)，測試等等其他的工作。除了這些，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)為我們那些有經(jīng)驗(yàn)的老程序員提供了新的工作機(jī)會(huì),培訓(xùn)講師。這也是一份很有意義的工作，把自己的經(jīng)驗(yàn)，知識(shí)教給自己的學(xué)生，用不了幾年就桃李滿天下了。

工業(yè)機(jī)器人分類

1.從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。

1）串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；

2）并聯(lián)機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。其正解困難反解卻非常容易。串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人如圖所示。

SCARA操作臂

SCARA機(jī)器人常用于裝配作業(yè), 顯著的特點(diǎn)是它們在x-y平面上的運(yùn)動(dòng)具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強(qiáng)的剛性, 所以, 它具有選擇性和柔性。這種機(jī)器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件②搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.④搬取零件和裝配工作。