自動堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺及電氣控制系統(tǒng)構成。自動堆垛機屬于無人操縱的形式，堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)聯(lián)機配合，接收到作業(yè)指令后，堆垛機可在巷道內進行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設在巷道端部的輸送設備或固定交接貨臺進行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等，自動進行進出庫動作。

小件貨物可使用閣樓式貨架，可利用的空間會增加一倍。閣樓式貨架的成本雖然較高，但作為設備會被很快抵稅和折舊。

兩面開放式貨架：這種存儲方式的貨架前后兩面皆可分別用于存儲與揀取，涉及彈性較高，且配合“先進先出”的原則。

單面開放貨架：只有單面可供存儲與揀取，因而在系統(tǒng)設計上較無彈性，難以實現(xiàn)“先進先出”原則，但多采用背對背式排列，所以占用空間較小。

巷道堆垛機式自動化立體倉庫的功能介紹:收貨-可以從供應商或生產車間接受各種材料、半成產品;存貨-將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置;取貨-根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物，常采用先入先出(FIFO)方式;發(fā)貨-將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶1;信息查詢-能隨時查詢倉庫的有關信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。