自動(dòng)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無人操縱的形式，堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)配合，接收到作業(yè)指令后，堆垛機(jī)可在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動(dòng)作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設(shè)在巷道端部的輸送設(shè)備或固定交接貨臺(tái)進(jìn)行貨物單元的交接，組成完整的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等，自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)，所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)問題要求，即倉(cāng)庫(kù)的流量要求；貨物單元的外形尺寸及其重量；倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量；結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

 堆疊器橋主要適用于介質(zhì)-12M或更小跨度的倉(cāng)庫(kù)，大寬度的巷道，并適于處理和堆疊笨重材料長(zhǎng)大的構(gòu)件。堆垛機(jī)是的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉(cāng)庫(kù)功能的標(biāo)志。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運(yùn)行速度。單柱堆疊器提升結(jié)構(gòu)，常用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述繩索沿著貨廂柱或軌道用于提升提升運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)。它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。