控制電路還應具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導致出入庫失敗。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。

堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導致出入庫失敗。目前，我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業(yè)較為廣泛，應用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙等行業(yè)較多。水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物?！《讯鈾C的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。司機在堆垛機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應的貨位號處。

早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。