無軌巷道堆垛機采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機所能達(dá)到的高度低得多。橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。堆垛起重機可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。

堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。

在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。無軌巷道堆垛機機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在的貨位號處。

堆垛起重機可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。