焊接機器人一直是人們關注的焦點。 在“工業(yè)自動化”展區(qū)，各種類型的工業(yè)機器人展示“十八個武術”，市民可以近距離體驗“機器人公園”的魔力。

 在展覽現(xiàn)場，焊接機器人“處理比賽”不斷進行，許多機器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機器人”。 它們不僅比速度更強，而且它們也比“動力”更強大，例如日本FANUC機器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項艱巨的任務。 現(xiàn)在機器人可以取代車間，碼頭，倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場，只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外，還有一個“可以雕刻的機器人”。 這個機器人正在旋轉一個機械臂來繪制觀音，線條清晰，速度極快.

為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統(tǒng)進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業(yè)人士。

 一。 焊接機器人本體的部分檢查：

 1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數(shù)據備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數(shù)據將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數(shù)據，以防止教學程序和設置參數(shù)丟失。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩(wěn)。

 4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常

 5.送絲機構是否穩(wěn)定。

 6.減速機構是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調節(jié)的。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

(4)工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學