伸縮堆垛機貨叉原理是什么？

堆垛機貨叉是影響堆垛機速度和質量的大核心部件。那么，伸縮堆垛機貨叉原理是什么？

堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構，這種結構形式的貨叉由動力驅動和上、中、底3叉以及導向部分構成，底叉固定在載貨臺上，中叉可在齒輪齒條的驅動下，u底叉向兩側伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機構的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離，實現(xiàn)想貨位內 存取貨物，這種機構的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導向接觸長度，保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求，為當堆垛機貨叉上叉運行到距離時載荷簡圖，其中底叉固定在載貨臺上，中叉運行到貨叉行程的1/3距離，此時有2個導向輪支承，上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3，也有2個導向輪支承，與中叉相連。

單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉的區(qū)別

單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位堆垛機貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位堆垛機貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些！

另外雙深位堆垛機貨叉還可以細分為單電機雙深位貨叉和雙電機雙深位貨叉，單電機雙深位貨叉就是整個貨叉的運行都是由一臺電機驅動的，也就是說整套貨叉由一臺電機提供動力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運行！而雙電機雙伸位貨叉則是由兩臺電機驅動的，一臺控制上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運行；相對而言雙電機雙深位貨叉要比單電機雙深位貨叉的負載要稍大！

堆垛機貨叉：自動化平面?zhèn)}庫

在自動化平面?zhèn)}庫體系中，堆垛機貨叉有遠端PC控制其存取貨品的動作。在工作過程中，假設堆垛機在取貨或放置貨品過程中，出現(xiàn)相對位置傾向，貨叉頂到貨架或貨品等，不可能及時發(fā)現(xiàn)，即使及時發(fā)現(xiàn)也來不及馬上間斷貨叉的動作，然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風險事故，也給堆垛機帶來必定的損傷。為此設計出了堆垛機貨叉安全保護裝置。

現(xiàn)有的堆垛機貨叉安全保護裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套，在所述軸套外套設有軸承，在軸承外套設有自動鏈輪，自動鏈輪的端面和軸套通過摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動，自動鏈輪設有鏈輪部感應片，貨叉?zhèn)鲃虞S的端部通過螺栓聯(lián)接有傳動軸部感應片，鏈輪部感應片和傳動軸部感應片都對應被一個傳感器感應傳感器同遠端控制器相聯(lián)接。