單伸貨叉堆垛機貨叉原理

單伸貨叉堆垛機貨叉裝卸可分為與運輸設(shè)備對應(yīng)的“裝進、卸下裝卸”和與貯存保管設(shè)備的“入庫、出庫裝卸”兩大類。而這兩類裝卸分別隨同有商品的“堆碼、拆垛”、“分揀、配貨”、“搬送、移送”三類根本的裝卸作業(yè)，這些作業(yè)由于動作和裝卸機械的不同，隨之呈現(xiàn)了不同的作業(yè)辦法。1、堆放作業(yè)

是把產(chǎn)品從預(yù)先放置的場所，挪動到卡車之類的商品運輸設(shè)備或倉庫之類固定的設(shè)備的位置，再按請求放置產(chǎn)品的作業(yè)。

2、拆垛作業(yè)

是堆垛作業(yè)的逆向作業(yè)。

3、分揀作業(yè)

堆垛機貨叉的方案

雙伸位堆垛機貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。

堆垛機貨叉的工作

隨著經(jīng)濟技術(shù)水平在進一步得到發(fā)展和提高，堆垛機貨叉其實就是貨叉的一種類型，叉體的材料都是的材料進行制作，生產(chǎn)的工藝都是十分的先進，驅(qū)動電機也是選用國外品牌，生產(chǎn)出更加的產(chǎn)品。該種類型的貨叉有有約的穩(wěn)定性能，良好的品質(zhì)保證，耐沖擊性強，摩擦的阻力小，極限的轉(zhuǎn)速高，精度也是十分高。堆垛機貨叉使用起來具有一定的優(yōu)勢，其中包括受力后不會伸長，使用壽命長久，延展性好，可以適用于大規(guī)模和長時間的頻繁使用。

堆垛機貨叉的工作，能夠長時間連續(xù)工作，不會受到環(huán)境的影響，負載量大，使用范圍非常的廣泛，其中可以在物流儲運系統(tǒng)中，只能倉儲，立體庫以及機器設(shè)備等等行業(yè)領(lǐng)域中被廣泛使用，在不同的行業(yè)的領(lǐng)域中所發(fā)揮的作用也有很大的區(qū)別，而且效果都是非常的好。這樣的貨叉類型也是十分的多，還可以包括伸縮貨叉，可以有一個完整的貨叉伸縮機構(gòu)，向外移動的長度很好，是一種智能型的設(shè)備。

堆垛機貨叉：倉庫形式、作業(yè)方式和機械設(shè)備參數(shù)

堆垛機貨叉每個階段都有自己的目標(biāo)。

確定倉庫形式、作業(yè)方式和機械設(shè)備參數(shù)

倉庫的形式需要在調(diào)查倉庫貨物種類的基礎(chǔ)上確定。一般采用單位貨物格式倉庫。儲存的貨物單件或者小件，批量較大的，可以使用重力式貨架或者其他直通式倉庫。根據(jù)進出庫(整臺或零出口倉庫)的工藝要求，確定是否需要堆垛取貨作業(yè)，如果需要取貨作業(yè)，則確定取貨作業(yè)方式。

自動化倉庫中還有一種操作模式。也就是說，貨物可以放在附近的倉庫里，尤其是對于那些經(jīng)常超長和過重的貨物，應(yīng)該盡可能的放遠。工作地點靠近貨物和交貨地點，這不僅縮短了倉儲時間，而且節(jié)省了搬運成本。

自動化倉庫使用各種各樣的機械設(shè)備，包括道路堆垛機、連續(xù)輸送機、高層貨架和高度自動化的車輛。在倉庫的整體設(shè)計中，應(yīng)根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的種類、貨物進出的頻率等選擇蕞合適的機械設(shè)備，確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。