以環(huán)形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長方形

四：多邊形

配套的傳動方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機：以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為核心部件，是目前市面上先進的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運動；如何提供動力給小車，讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動，一直是工程師在考慮的一個問題。

可打開/閉合的360度整圓弧導軌

管道的旋轉加工，比如分瓣式切割坡口機，切割刀具需要繞著管道旋轉，為了實現(xiàn)此圓周運動，這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌；再加上相應的伺服驅動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應用需求，就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個實際應用案例的圖紙，由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌：

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現(xiàn)比較精準的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間，就是節(jié)拍。不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數(shù)后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)二次減速指令，第三個開關觸發(fā)停車指令；建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度，用兩個接近開關，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊，靠近接近開關時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):。也可以兩個開關：個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)停車指令：