減速機(jī)常見(jiàn)的軸承問(wèn)題

軸承的損壞一般分為使用的磨損和破壞性損壞。軸承在使用中會(huì)受到摩擦，長(zhǎng)期的使用下必須按時(shí)進(jìn)行更換和維護(hù)。而破壞性損壞發(fā)生的幾率較少，但是一旦發(fā)生只能更換軸承，需要長(zhǎng)時(shí)間、高成本的維修，而且嚴(yán)重影響實(shí)際的生產(chǎn)。

軸承損壞大都是因?yàn)槿藶樵蛟斐傻?，比如不?dāng)操作、維護(hù)不良或者沒(méi)有及時(shí)更換等等情況，因?yàn)檩S承質(zhì)量問(wèn)題造成的損壞相對(duì)較少。

軸承問(wèn)題的解決相對(duì)簡(jiǎn)單，使用企業(yè)只需要做好固定的檢查和維護(hù)就可以一定程度上降低軸承問(wèn)題的出現(xiàn)。還需要定時(shí)替換軸承，提高操作員規(guī)范操作的能力。

機(jī)器人的關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人蕞重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

諧波減速機(jī)、伺服馬達(dá)及控制器三大關(guān)鍵零組件占工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本60％至70％。以往工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)掌控在瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機(jī)及德卡四大廠商，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，打破以往都向日本及德國(guó)采購(gòu)的局面。壟斷的打破和核心技術(shù)的掌握將有助于國(guó)產(chǎn)工業(yè)用機(jī)器人大幅降低成本。

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動(dòng)比大，單級(jí)同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）減速機(jī)軸承室磨損。

其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

（2）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的頻繁過(guò)載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問(wèn)題。