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在剛性聯(lián)接自動線中,工序之間沒有儲料裝置,工件的加工和傳送過程有嚴格的節(jié)奏性。當某一臺設備發(fā)生故障而停歇時,會引起全線。因此,對剛性聯(lián)接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。
在柔性聯(lián)接自動線中,各工序(或工段)之間設有儲料裝置,各工序節(jié)拍不必嚴格一致,某一臺設備短暫停歇時,可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用,因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。
自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中,傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道,提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時,采用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。
隨著人力成本的不斷上升,越來越多行業(yè)的企業(yè)開始引入自動化流水線,實現(xiàn)自動化的加工、裝配和檢測,一些機械標準件生產(chǎn)也應用了自動化流水線。柔性自動化流水線上面一般都有許多的工業(yè)機器人代替人工進行操作,化的使產(chǎn)品生產(chǎn)線達到自動化生產(chǎn)的目的,并且自動化柔性生產(chǎn)線可以進行多種產(chǎn)品的生產(chǎn)不用進行復雜的換線流程操作。接下來自動化流水線就來跟大家講講自動化流水線與柔性自動化流水線之間的不同之處。