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說到凸輪分割器驅(qū)動角,要說一下分割器的工作原理,作為一個類型的回轉(zhuǎn)設(shè)備,分割器是入力軸在電機為驅(qū)動源的作用下,連續(xù)旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)出力軸的間歇、搖擺、升降或連續(xù)等的分度動作,這里所說的驅(qū)動角,只是跟入力軸有關(guān)。
從理論上講,用一個完整的機械動作來形容驅(qū)動角,入力軸旋轉(zhuǎn)一周360度為一個周期,這時,出力軸完成了一個動停的動作,而出力軸動的動作則是入力軸來完成的,出力軸轉(zhuǎn)動的角度過程入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度為驅(qū)動角。所以,當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)90度時,出力軸旋轉(zhuǎn)一個工位,那么剩下的270度則是入力軸的靜止角,也是出力軸的停止過程。以此類推,驅(qū)動角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度時,對應(yīng)的靜止角則為240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖:
從以上的數(shù)據(jù)中可以看出,在入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定的值,而入力軸在電機的帶動下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度理論上也是恒定的,這樣,入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角與靜止角所產(chǎn)生的比例也是恒定的,也就是我們所說的出力軸的動停比,當(dāng)入力軸的驅(qū)動角為120度,那么靜止角為240,那么,動停比為1:2,分割器出力軸旋轉(zhuǎn)時間為1秒時,那么,靜止時間為2秒,同樣入力軸的驅(qū)動角度為180度時,出力軸的動停比為1:1。
較近幾年,隨著自動化設(shè)備的不斷發(fā)展,高精度凸輪分割器的需求也越來越大,高精度凸輪分割器廠家之間的競爭也開始逐步升級。單方面依靠產(chǎn)品的質(zhì)量和服務(wù)就能贏得市場的時代已經(jīng)遠去,在市場競爭形勢越來越激烈,打造口碑品牌將成為現(xiàn)在分割器廠家之間競爭的焦點。
高精度凸輪分割器廠家的品牌競爭時代已經(jīng)到來。隨著凸輪分割器的品牌越來越多,想要在消費者心目中留下初印象,首先靠的就是品牌?,F(xiàn)如今,客戶除了要求產(chǎn)品的質(zhì)量必須要過硬以外,為了提升檔次,對品牌也是有很大的要求的。因此,企業(yè)品牌的建設(shè)就成為了不少廠家考慮的因素,已經(jīng)逐漸演變成為一種企業(yè)的核心競爭力。
凸輪分割器的型號,款式目前也就那么幾種,機械方面本來就是死板的,想要創(chuàng)造奇特的外觀來贏得市場是不太可能。要從眾多的品牌中脫穎而出,分割器廠家就必須要做好品牌的宣傳。消費者在選購產(chǎn)品的時候更傾向于自己比較熟悉的企業(yè)品牌。當(dāng)前,高精度凸輪分割器的市場競爭越來越激烈,國內(nèi)高精度凸輪分割器廠家?guī)缀醵际前l(fā)展階段,想要盡早的占有市場,就得想辦法提高企業(yè)品牌知名度才能為自身企業(yè)爭取到更多的生存土壤。
因此,在目前國內(nèi)分割器廠家都在急速發(fā)展的今天,想要成為競爭焦點,更好的占有市場,在做好產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)的同時,我們也要全方面的去提升品牌知名度,如此才能擁有更為廣闊的銷售市場!
為什么說分割器不存在重復(fù)定位精度
轉(zhuǎn)盤的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題,工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統(tǒng)產(chǎn)生影響,所以,在進行分割器選型中,會有工程師詢問分割器的重復(fù)定位精度是多少,小編在這里針對凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個簡要的說明。
我們會用分割器與DD馬達,中空旋轉(zhuǎn)平臺等進行定位精度的對比,DD馬達由于配置了高解析度的編碼器,同時采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差,在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動設(shè)備中,是精度較高的。對于中空旋轉(zhuǎn)平臺來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅(qū)動功能,是靠伺服或步進電機來驅(qū)動的,所以,針對中空旋轉(zhuǎn)平臺來說,我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機的重復(fù)定位精度,伺服電機是靠脈沖來定位的,每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的角度,伺服電機發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng),就是我們所說的閉環(huán),系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進行電機旋轉(zhuǎn)時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會是一個量,而且,每一次的控制在理論上都會存在差異,盡管誤差較小,而在一個自動化系統(tǒng)中,多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大,所以,在實際的使用中,必須要做歸零的動作,才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺是一樣的,本身也沒有驅(qū)動的功能,但是,分割器卻有一個旋轉(zhuǎn)平臺和DD馬達都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu),拿單導(dǎo)程的分割器來說,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸則旋轉(zhuǎn)一個工位,對于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個工位,入力軸即完成了一個完整的機械動作,而且,每一個入力軸的機械動作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個道理。那么,對于分割器來說,會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出,那是因為,出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。
自動化轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器的連接方式
自動化系統(tǒng)中,使用轉(zhuǎn)盤的比較多,間歇式的傳動一方面需要保證系統(tǒng)的精度,另一方面,還要保證轉(zhuǎn)盤的速度,以確保整個自動化系統(tǒng)的效率和使用效果。
對于轉(zhuǎn)盤的圓盤與分割器連接方式,是自動化系統(tǒng)設(shè)計關(guān)注的話題,分割器的本身具有一定的精密度,而在與圓盤連接后,會使系統(tǒng)的精度范圍放大,從角度制的誤差來講,即便是大直徑的圓盤,常用的大部分行業(yè)的精度都是符合使用要求的,機械間部件的連接會對精度產(chǎn)生一定的影響,所以,我們在做自動化設(shè)計時,盡量會避免或少用一些間接性的連接,這樣從一定程度上保證了機械構(gòu)件間因為連接而產(chǎn)生的精度誤差。
所以,我們提倡使用凸輪分割器的自動化系統(tǒng)與圓盤采用直接連接的方式,凸緣型的分割器,結(jié)構(gòu)是凸緣式的短軸,具有定位的功能,小法蘭可以起到固定連接的作用,而對于一些大直徑的圓盤大部分使用的是中空式的法蘭連接,比如DA型的分割器,法蘭面與圓盤連接,圓周式的固定方式,使兩構(gòu)件間幾乎不存在因為機械連接對精度所產(chǎn)生的影響。
但在實際的應(yīng)用中,會存在設(shè)計等問題,不能保證圓盤與分割器直接連接,比如,后期的設(shè)計改造,技術(shù)創(chuàng)新等其它的生產(chǎn)要求,會經(jīng)常使用的用于連接的中間法蘭,大的連軸器等,不能不說,中間的連接機構(gòu)對于整個系統(tǒng)精度的影響,建議對精度要求較高的自動化系統(tǒng),特別是速度與精度要求并存的情況下,要對于圓盤與分割器連接方式進有效評估。因為在分割器與系統(tǒng)圓盤距離加大的情況下,不但要考慮徑向的精度,還是考慮軸向的跳動,高速的使用系統(tǒng)對于這種方式的影響會更大些。
機械構(gòu)件間的直接連接會從一定程度上減少因為構(gòu)件運動形變對于精度的影響,如果必須要延長圓盤與凸輪分割器間的連接距離的情況,那么,還是建議與分割器生產(chǎn)廠家進行協(xié)商以非標(biāo)加工的形式,保證分割器輸出軸部分一體化,會減少使用中對圓盤精度的影響。