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測試運轉(zhuǎn)
測試運轉(zhuǎn)
首先,用手轉(zhuǎn)動分割器的入力軸(當然這是對于一般比較小型的分割器而言),每一個工位進行旋轉(zhuǎn),手動觸覺可以判斷入力旋轉(zhuǎn)的順暢與否,同時對于出力軸的工位切換情況進行檢查,以確保分割器出入力軸運行的順暢。旋轉(zhuǎn)時應(yīng)該注意分割角度及位置是否對,因摩擦而產(chǎn)生的扭力是否過大,與周邊的部件的連動是否有效配合等。對于分割器的型號較大,或安裝空間等問題無法以手動旋轉(zhuǎn)時,可以啟動電機,以最慢的速度或接近怠速的速度旋轉(zhuǎn)來對分割器進行檢查。啟動電機進行分割器的測試,要注意從聽覺、視覺或觸覺等方面進行觀察及測試。
二,連續(xù)運轉(zhuǎn)
在對分割器已經(jīng)進行了初步的測試運轉(zhuǎn)正常無誤后,再啟動電機從最慢的速度開始,以連續(xù)慢慢增速的方法旋轉(zhuǎn)來作進一步的測試,從低速旋轉(zhuǎn)開始慢慢調(diào)整至整個自動化系統(tǒng)運行時的速度,其間注意是否出現(xiàn)異常聲響,振動,升溫及漏油等現(xiàn)象。確認無誤后再以長時間的旋轉(zhuǎn)來檢查是否出現(xiàn)初期磨
分割器電機接線方法案例
凸輪分割器沒有驅(qū)動功能,它的驅(qū)動源來自于電機,分割器可利用電機的類型也是比較寬范的,普通的齒輪減速電機就完全可以滿足分割器的使用了,也有用伺服和步進電機的,這里,例舉一下分割器電機接線方法的案例。
以分割器常用的精研電機為例,如下圖
圖1和圖2分別是220V和三相的電磁制動電機接線圖,主要采用的是SW1、SW2開關(guān)或繼電器直接控制電機運轉(zhuǎn)、停止(DB系列的內(nèi)置式驅(qū)動器控制不包括),三相電磁制動電機中(圖2)失電電磁制動器B1、B2的額定電壓為交流的220V。需要特別注意的是,在B1、B2通電的情況下,失電電磁制動器不剎車;B1、B2斷電,失電電磁制動剎車。
其中的上圖中,SW1為電機運轉(zhuǎn)/停止和電磁制動的聯(lián)動開關(guān)。SW1設(shè)定為ON時,電磁制動解除,電機開始運轉(zhuǎn);當SW1設(shè)定為OFF時,電機停止并制動(在電機的停止狀態(tài)下需解除電磁制動時,應(yīng)將SW1設(shè)定為非聯(lián)動,并將綠色的導(dǎo)線B1的接觸點設(shè)定為ON即可。另單相電機的運轉(zhuǎn)方向的調(diào)整方法是,將SW2切換至CW一側(cè)時,電機做順時針旋轉(zhuǎn),將SW2切換至CCW一側(cè)時,電機做逆時針旋轉(zhuǎn)。三相電機旋轉(zhuǎn)的方法,是對調(diào)U、V、W中的任意兩條,電機會作逆時針旋轉(zhuǎn)。
以上是分割器在使用精研帶剎車的普通齒輪電機的接線圖及使用說明,電機的品牌是比較多的,需要我們在使用中要按原廠電機的使用說明書進行接線及使用。
凸輪分割器的出力軸
凸輪分割器的出力軸,也就是箱體內(nèi)部的出力轉(zhuǎn)塔是在入力軸的弧面凸輪肋的作用下進行的,要計算出力軸的加速度,就要先考慮驅(qū)動出力軸產(chǎn)生加速度的入力軸及相關(guān)的影響因素。
我們知道,無論是直線運動,還是旋轉(zhuǎn)運動,加速度所表示的量是速度與時間的比值,用它來反應(yīng)速度的快慢,分割器的出入力軸做的都是旋轉(zhuǎn)運動,所以,產(chǎn)生的加速度是角加速度,那么,作為分割器出力軸的加速度,我們要考慮的則是入力軸速度和加速度等的相關(guān)因素,如除了入力軸的加速度之外的,出力轉(zhuǎn)盤的工位數(shù),入力軸的驅(qū)動角度,入力軸的轉(zhuǎn)速等。知道了出力軸的影響因素,根據(jù)計算公式就可以得出出力軸加速度的計算方法:
出力軸角加速度=入力軸加速度*((工位數(shù) * π) /工位數(shù)) * [(360 / 驅(qū)動角) * ( 入力軸每個周期轉(zhuǎn)數(shù) / 60)]2
O=Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]2
以兩工位/270度驅(qū)動角/每分鐘旋轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)/入軸加速度為5.53進行計算,則出力軸的加速度為:
5.53*(6.2832/2)*((360/270)*(2/60))2=3.4317
上面的公式中,入力軸的轉(zhuǎn)數(shù)與出力軸的工位數(shù)是相同的,也就是凸輪分割器工作原理,出力軸旋轉(zhuǎn)一個工位的情況下,入力軸旋轉(zhuǎn)一周,以上不知對您的分割器選型計算有無幫助。
轉(zhuǎn)盤的使用越來越廣范,特別是一些大批次生產(chǎn)的組裝及加工機械,比如螺絲機,一般涉及到的五金產(chǎn)品攻絲,需要設(shè)計鉆孔、攻絲以及鉚接等工位,由于,圓盤的自身重量及夾具工件等都比較重,所以,應(yīng)用間歇傳動好的選擇就是凸輪分割器了。
實際應(yīng)用中,特別是自動化轉(zhuǎn)盤的使用前期,有時會發(fā)生圓盤盤面抖動的情況,應(yīng)該從以下幾個原因進行分析。
一、凸輪分割器在過載的情況下使用,在確認凸輪分割器品質(zhì),與圓盤相連接的凸輪分割器的連接法蘭固定螺絲、凸輪分割器固定臺面的穩(wěn)固、自動化感應(yīng)系統(tǒng)安裝及使用完全正確的前提下,要首先對于分割器所帶圓盤的負載進行確認,在分割器選型之初,系統(tǒng)的負載包括圓盤、夾具、工件等所有構(gòu)件的重量之和,但是,有時會因為理論數(shù)據(jù)與實際使用中所產(chǎn)生的參數(shù)偏差,或理論的核算值與實際需求值比較接近,特別是一些在設(shè)計中保守估算的技術(shù)參數(shù),也會存在,即使各方面的系數(shù)都符合,也會在使用中有所偏移,這種情況,從節(jié)約成本的角度考慮,可以對圓盤進行去空減重的作法,也可以視夾具材料的使用情況,進行材料的更換,或夾具的更換等。
二、圓盤盤面的跳動,如果使用圓盤過薄會使用整個系統(tǒng)運作起來不穩(wěn)定或盤面跳動,這種情況,需要對圓盤的使用材料進行確認,凸輪分割器的輸出法蘭面與圓盤盤面的連接是否緊固,另外,也要對分割器的感應(yīng)基準位檢查,也就是分割器的靜止角是否與實際使用的角度相符合。
三、電機的運行不穩(wěn)定,在自動化系統(tǒng)中很多人不會關(guān)注這一方面,恰恰是這個環(huán)節(jié)會經(jīng)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題,因為,凸輪分割器的本身不具備驅(qū)動的功能,所以,電機的穩(wěn)定性,對于整個自動化系統(tǒng)的運行起到了至關(guān)重要的作用,電流的輸入,變速齒輪的穩(wěn)定性,電機速比的選擇等等各個方面,都會對于圓盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生根本性的影響。