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發(fā)布時(shí)間:2021-08-30 22:00  







說(shuō)到凸輪分割器驅(qū)動(dòng)角,要說(shuō)一下分割器的工作原理,作為一個(gè)類(lèi)型的回轉(zhuǎn)設(shè)備,分割器是入力軸在電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的作用下,連續(xù)旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)出力軸的間歇、搖擺、升降或連續(xù)等的分度動(dòng)作,這里所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)角,只是跟入力軸有關(guān)。

從理論上講,用一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作來(lái)形容驅(qū)動(dòng)角,入力軸旋轉(zhuǎn)一周360度為一個(gè)周期,這時(shí),出力軸完成了一個(gè)動(dòng)停的動(dòng)作,而出力軸動(dòng)的動(dòng)作則是入力軸來(lái)完成的,出力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過(guò)程入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度為驅(qū)動(dòng)角。所以,當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)90度時(shí),出力軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位,那么剩下的270度則是入力軸的靜止角,也是出力軸的停止過(guò)程。以此類(lèi)推,驅(qū)動(dòng)角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度時(shí),對(duì)應(yīng)的靜止角則為240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖:

從以上的數(shù)據(jù)中可以看出,在入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定的值,而入力軸在電機(jī)的帶動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度理論上也是恒定的,這樣,入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)角與靜止角所產(chǎn)生的比例也是恒定的,也就是我們所說(shuō)的出力軸的動(dòng)停比,當(dāng)入力軸的驅(qū)動(dòng)角為120度,那么靜止角為240,那么,動(dòng)停比為1:2,分割器出力軸旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1秒時(shí),那么,靜止時(shí)間為2秒,同樣入力軸的驅(qū)動(dòng)角度為180度時(shí),出力軸的動(dòng)停比為1:1。


在進(jìn)行分度角的檢查中,與分割器出力軸相連接的轉(zhuǎn)盤(pán)等其它的所有部件需要拆除,確保分割器在無(wú)負(fù)載的情況下運(yùn)行,檢查出力軸是否存在慣性現(xiàn)象,有條件可以返回生產(chǎn)工廠用精度較高的角度儀進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)確認(rèn)分割器超出標(biāo)準(zhǔn)分度,就是由分割器廠家進(jìn)行重新調(diào)整或進(jìn)行凸輪的更換。

有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)在多工位運(yùn)行中,一個(gè)工位或多個(gè)工位出現(xiàn)松脫現(xiàn)象,就是相關(guān)工位的滾針軸承破損造成,需要對(duì)滾子軸承進(jìn)行重新更換。

如果所有工位都出現(xiàn)松動(dòng)或分度不準(zhǔn)的狀況,說(shuō)明分割器凸輪機(jī)構(gòu)損壞或斷裂,這種情況在實(shí)際應(yīng)用中是很少出現(xiàn)的,大多發(fā)生在撞機(jī)或嚴(yán)重超過(guò)負(fù)載運(yùn)行的情況下使用造成。解決的辦法是只有所回工廠進(jìn)行維修了。


自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤(pán)與凸輪分割器的連接方式

自動(dòng)化系統(tǒng)中,使用轉(zhuǎn)盤(pán)的比較多,間歇式的傳動(dòng)一方面需要保證系統(tǒng)的精度,另一方面,還要保證轉(zhuǎn)盤(pán)的速度,以確保整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的效率和使用效果。

對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)的圓盤(pán)與分割器連接方式,是自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)注的話(huà)題,分割器的本身具有一定的精密度,而在與圓盤(pán)連接后,會(huì)使系統(tǒng)的精度范圍放大,從角度制的誤差來(lái)講,即便是大直徑的圓盤(pán),常用的大部分行業(yè)的精度都是符合使用要求的,機(jī)械間部件的連接會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生一定的影響,所以,我們?cè)谧鲎詣?dòng)化設(shè)計(jì)時(shí),盡量會(huì)避免或少用一些間接性的連接,這樣從一定程度上保證了機(jī)械構(gòu)件間因?yàn)檫B接而產(chǎn)生的精度誤差。

所以,我們提倡使用凸輪分割器的自動(dòng)化系統(tǒng)與圓盤(pán)采用直接連接的方式,凸緣型的分割器,結(jié)構(gòu)是凸緣式的短軸,具有定位的功能,小法蘭可以起到固定連接的作用,而對(duì)于一些大直徑的圓盤(pán)大部分使用的是中空式的法蘭連接,比如DA型的分割器,法蘭面與圓盤(pán)連接,圓周式的固定方式,使兩構(gòu)件間幾乎不存在因?yàn)闄C(jī)械連接對(duì)精度所產(chǎn)生的影響。

但在實(shí)際的應(yīng)用中,會(huì)存在設(shè)計(jì)等問(wèn)題,不能保證圓盤(pán)與分割器直接連接,比如,后期的設(shè)計(jì)改造,技術(shù)創(chuàng)新等其它的生產(chǎn)要求,會(huì)經(jīng)常使用的用于連接的中間法蘭,大的連軸器等,不能不說(shuō),中間的連接機(jī)構(gòu)對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)精度的影響,建議對(duì)精度要求較高的自動(dòng)化系統(tǒng),特別是速度與精度要求并存的情況下,要對(duì)于圓盤(pán)與分割器連接方式進(jìn)有效評(píng)估。因?yàn)樵诜指钇髋c系統(tǒng)圓盤(pán)距離加大的情況下,不但要考慮徑向的精度,還是考慮軸向的跳動(dòng),高速的使用系統(tǒng)對(duì)于這種方式的影響會(huì)更大些。

機(jī)械構(gòu)件間的直接連接會(huì)從一定程度上減少因?yàn)闃?gòu)件運(yùn)動(dòng)形變對(duì)于精度的影響,如果必須要延長(zhǎng)圓盤(pán)與凸輪分割器間的連接距離的情況,那么,還是建議與分割器生產(chǎn)廠家進(jìn)行協(xié)商以非標(biāo)加工的形式,保證分割器輸出軸部分一體化,會(huì)減少使用中對(duì)圓盤(pán)精度的影響。


凸輪分割器的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了自動(dòng)化系統(tǒng),在實(shí)際生產(chǎn)中的工作效率,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)分割器的控制?

我們知道,凸輪分割器的本身是沒(méi)有驅(qū)動(dòng)功能的,只有在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,才能實(shí)現(xiàn)它特有的回轉(zhuǎn)功能,所以說(shuō),對(duì)分割器轉(zhuǎn)速的控制,實(shí)現(xiàn)上就是對(duì)分割器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行有效的控制。自動(dòng)化系統(tǒng)中的感應(yīng)裝置,完成了分割器與控制系統(tǒng)的信息傳遞,電機(jī)速度快與慢的控制,常用的是變頻器調(diào)速方法。

使用變頻器的調(diào)速方式,是通過(guò)變頻器改變電機(jī)的運(yùn)行頻率,從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)變頻器的頻率是可以自由設(shè)定,不同的輸出頻率使電機(jī)具有不同的轉(zhuǎn)速。這種利用變頻器改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的方法,調(diào)速范圍較大,穩(wěn)定性平滑性較好,機(jī)械特性較硬,分割器的使用從成本和實(shí)用方面考慮,大多數(shù)電機(jī)使用的都是普通的齒輪減速電機(jī),使用變頻器無(wú)論從成本上,設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單性上,和實(shí)現(xiàn)的操作效果上都是理想的工具了。

凸輪分割器所使用電機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率是正比關(guān)系。同時(shí),分割器電機(jī)的變頻器還具有節(jié)能和保護(hù)電機(jī)的功能。變頻器提高的不是轉(zhuǎn)速,而是轉(zhuǎn)矩,這也是一種正確的說(shuō)法,所以,在進(jìn)行變頻器調(diào)整時(shí),盡量保證電機(jī)在額定功率范圍之內(nèi),如果單方面的提高轉(zhuǎn)速既違背變頻器節(jié)能的特性,又增加了電機(jī)的負(fù)擔(dān),增加了磨損和老化發(fā)熱,所以不提倡這么用。在使用分割器傳動(dòng)的自動(dòng)化系統(tǒng)中,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都會(huì)設(shè)置為恒定的,在特殊情況下,才會(huì)對(duì)于電機(jī)的變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié),牽一發(fā)而動(dòng)全身,畢竟分割器是分割器系統(tǒng)中主要的部件之一,它的速度的改變,會(huì)使每一個(gè)工位受到影響。


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