齒輪減速機(jī)的齒輪質(zhì)量如何提升

齒輪及齒輪副規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，級(jí)的精度，2級(jí)的精度。齒輪副中兩個(gè)齒輪的精度等級(jí)一般取成相同，也允許取成不相同。

齒輪減速機(jī)的軸齒精度主要和運(yùn)動(dòng)精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。齒輪減速機(jī)的滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運(yùn)動(dòng)精度，用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。

目前齒輪減速機(jī)的齒輪加工方法是滾齒、剃齒法，要求比較嚴(yán)格，只有將這種工藝水平發(fā)揮出色才能制造出齒輪，而且剃齒精度能在很大的程度上校準(zhǔn)齒輪減速機(jī)的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項(xiàng)目一定要嚴(yán)格控制，才能制造出高質(zhì)量齒輪。

齒輪減速機(jī)的齒圈徑向跳動(dòng)是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于輪齒軸線的變動(dòng)量。

也就是齒輪減速機(jī)的輪齒齒圈相對(duì)于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機(jī)的零件時(shí)，零件的兩中心孔與工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心安裝不重合或偏差太大而引起。

或者因?yàn)辇X輪減速機(jī)的孔制造不良，使定位面接觸不好造成的偏心，所以減少齒輪減速機(jī)的齒圈徑向跳動(dòng)誤差才能有效提升齒輪的質(zhì)量和精度。

齒輪傳遞的功率和速度范圍很大瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定

齒輪傳動(dòng)的基本特點(diǎn)：

1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數(shù)十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小于1mm到大于10m。

2、齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，且傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。

3、齒輪傳動(dòng)，使用壽命長。

4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動(dòng)形式的需要。

5、齒輪的制造和安裝的精度要求較高。

齒輪齒輪損壞其基本情況相近，都是齒輪輪緣局部拆齒，少則幾齒，多則達(dá)十幾齒，齒面上有點(diǎn)狀壓痕。一般新裝一對(duì)齒輪由于制造和裝配等原因需要跑合一段時(shí)間，跑合情況從接觸線上很容易看出，我們注意到兩齒輪嚙合條件極差，看不出跑合線，甚至還不如初裝齒輪精度。從局部拆齒原因上分析，因斜齒輪傳動(dòng)為線接觸，受載不均勻，安裝誤差或軸彎曲變形過大等都能引起拆齒。受載不均勻是齒輪加工精度低造成的，齒輪6級(jí)精度且多家生產(chǎn)不可能都不合格。兩齒輪均為剛性軸，不存在彎曲。這兩條可以排除。因此只能從安裝上找原因。國外企業(yè)越來越重視中國元素，未來將專門研發(fā)針對(duì)中國市場(chǎng)的產(chǎn)品。

從齒輪拆齒現(xiàn)場(chǎng)看到，齒輪基線附近完好，不存在疲勞破壞，通過彎曲強(qiáng)度校核，彎曲強(qiáng)度足夠。排除各種可能后，我們斷定拆齒是由于傳動(dòng)過程中產(chǎn)生非正常因素造成齒輪受到?jīng)_擊負(fù)荷過大，振動(dòng)造成的。至于齒面上的坑狀壓痕，是由于拆齒后碎屑的壓痕，主要原因仍是拆齒。這樣拆齒原因就轉(zhuǎn)為研究沖擊負(fù)荷從哪來，不均勻負(fù)荷怎么產(chǎn)生的。我們研究發(fā)現(xiàn)減速箱高低速軸支撐均采用7000型圓柱推力軸承，另外我們注意到熱力方面的原因。首先看看減速箱與透平之間的聯(lián)接是用膜盤聯(lián)軸節(jié)聯(lián)在一起的。因活塞體磨損部位在活塞正上方，對(duì)軸向平衡沒有影響，故只對(duì)缸陷部位作去毛刺處理，主要是解決因高溫形成邊緣區(qū)域的變形，以恢復(fù)活塞體軸向的平衡。在高參數(shù)齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術(shù)，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。

目前，各國在齒輪傳動(dòng)的供油量選擇方面存在許多觀點(diǎn)。經(jīng)驗(yàn)值、經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式和條件性計(jì)算公式等并行使用。我們不難發(fā)現(xiàn)，不同供油觀點(diǎn)，對(duì)同一運(yùn)轉(zhuǎn)工況的齒輪傳動(dòng)所規(guī)定的供油量是不相同的。因而對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的潤滑和冷卻效果的影響(例如：抗膠合能力，抗點(diǎn)蝕能力、振動(dòng)、噪音和傳動(dòng)效率等)也不相同。這其中有一種現(xiàn)象很值得我們深思，即在某種條件下(如低速小尺寸傳動(dòng))，各供油觀點(diǎn)所規(guī)定的供油量都十分接近，潤滑和冷卻效果也很好，一般都能從齒面?zhèn)鞒隹偘l(fā)熱量的90以上。也就是說，大多數(shù)供油觀點(diǎn)，都可以獲得滿意的潤滑和冷卻效果。另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，獨(dú)創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

插齒是常用的一種利用展成法的切齒工藝

齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。磨齒加工漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對(duì)應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個(gè)螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個(gè)螺旋升角很小的蝸桿，再經(jīng)過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動(dòng)，借助于兩者之間的相對(duì)滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

現(xiàn)今我國使用的齒輪精度國家標(biāo)準(zhǔn)為GB/T10095.1-2008，其中齒輪齒部質(zhì)量精度評(píng)定的多個(gè)項(xiàng)目可大致分為單個(gè)齒面的評(píng)定項(xiàng)目（齒廓偏差、螺旋線偏差）及對(duì)多個(gè)齒分析的評(píng)定項(xiàng)目（齒距累積偏差）。單個(gè)齒面評(píng)定的項(xiàng)目影響齒輪嚙合時(shí)的接觸情況；多個(gè)齒分析項(xiàng)目則影響齒輪的傳動(dòng)性能。因此，在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級(jí)，來減小齒輪噪聲，減少傳動(dòng)誤差。

齒輪測(cè)量中心的大量應(yīng)用，使修形齒輪評(píng)定項(xiàng)目這類微觀的參數(shù)形象清楚地展現(xiàn)出來，并對(duì)數(shù)值進(jìn)行評(píng)測(cè)。而對(duì)于有特殊要求的，如齒廓有K形、凸度和螺旋線有鼓度特定公差帶的齒輪，也可以進(jìn)行評(píng)估，使齒輪質(zhì)量評(píng)估工作更清晰和直觀。變速器噪音主要是在齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會(huì)增加齒輪的制造成本。但是由于特殊修形齒輪刻意引入誤差，原來單獨(dú)通過誤差大小評(píng)定齒輪加工質(zhì)量的方式便不適用此類齒輪。