激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

基于二維MEMS掃描振鏡的激光雷達(dá)系統(tǒng)采用飛行時(shí)間法測距，整體光路采用收發(fā)并行光路系統(tǒng)，光源為半導(dǎo)體脈沖激光器，探測器為高靈敏度的APD陣列探測器，激光雷達(dá)工作時(shí)，控制系統(tǒng)使激光器發(fā)出高頻率脈沖激光，經(jīng)由準(zhǔn)直系統(tǒng)準(zhǔn)直為發(fā)散角較小的光束，再控制二維MEMS掃描振鏡的偏轉(zhuǎn)角，改變出射光束方向，逐點(diǎn)掃描目標(biāo)；目標(biāo)反射的回波光束經(jīng)過接收光學(xué)系統(tǒng)會(huì)聚到APD陣列探測器表面，APD陣列探測器上對應(yīng)的單元被選通以接收光信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)基于時(shí)間飛行法（ToF）準(zhǔn)確計(jì)算激光飛行往返路徑的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)距離測量。這是因?yàn)橐馆S外點(diǎn)也以充滿入射光瞳的光束成像時(shí)，那些遠(yuǎn)離孔徑光闌的透鏡需要有相當(dāng)大的直徑，并且對全孔徑軸外光束校正好像差也非常困難。

 長焦距、電動(dòng)變焦鏡頭適應(yīng)了對遠(yuǎn)距離、大范圍室外監(jiān)控的需要。為應(yīng)對海岸、港口、河道、森林、陰雨霧霾等各種惡劣環(huán)境的監(jiān)控，隨著視頻監(jiān)控的深入應(yīng)用，相關(guān)鏡頭技術(shù)獲得了升級(jí)，光學(xué)變焦、大倍率、大廣角、小型輕量化等技術(shù)廣泛使用，其使用的空間光學(xué)系統(tǒng)正向著大口徑、長焦距、大視場、多光譜、高測量精度、輕量化等方向發(fā)展。機(jī)器視覺是自動(dòng)化的一部分，把圖像中的特征信息通過一定的算法提取出來，終應(yīng)用到實(shí)際工程中。

 除了上面兩種系統(tǒng)外，反射望遠(yuǎn)鏡還有其他的光學(xué)系統(tǒng)，一些 大型的反射望遠(yuǎn)鏡一般由多種光學(xué)體統(tǒng)構(gòu)成，以便根據(jù)不同的需要進(jìn)行切換。激光具有單色性好、方向性強(qiáng)、亮度高等特點(diǎn)，其在軍事領(lǐng)域的前沿應(yīng)用包括激光制導(dǎo)技術(shù)、激光通信技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)激光等。光學(xué)系統(tǒng)要求成像質(zhì)量好、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，促進(jìn)了光學(xué)設(shè)計(jì)和加工領(lǐng)域的一系列大規(guī)模技術(shù)革命和創(chuàng)新活動(dòng)，。按工作原理和技術(shù)發(fā)展，軍事領(lǐng)域光學(xué)技術(shù)應(yīng)用通?？煞譃椋汗鈱W(xué)儀器、微光夜視技術(shù)、紅外技術(shù)、激光技術(shù)和光電綜合應(yīng)用技術(shù)等幾大類，

在基本物理量中，并不是放大率，目視望遠(yuǎn)鏡要的參數(shù)是物鏡口徑的大小，物鏡口徑越大，它收集天體的光就越多，從而能看到更多暗淡的恒星，其次物鏡口徑越大，它的分辨角就越小，分辨近距雙星的本領(lǐng)就越強(qiáng)，也就能看清有視面天體如月球，行星，星團(tuán)等的細(xì)節(jié)。具相關(guān)資料顯示，中小型目視望遠(yuǎn)鏡有效的放大率往往為物鏡毫米數(shù)的3倍左右，再此值以上即使再加大放大率也是毫無收益的。自由曲面光學(xué)系統(tǒng)的優(yōu)勢：自由曲面光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自由度較大，可以采取折射和反射相結(jié)合的方法，可避免中心遮攔的離軸式設(shè)計(jì)，有利于獲得高分辨力、高光通量利用率，并通過光路折疊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的緊湊化。