關(guān)于減速器添加潤滑油的知識

1.減速器潤滑還具有許多優(yōu)點，如潤滑油可作為伺服減速器內(nèi)部零件表面的保護膜，有效減少其磨損，從而延長伺服減速器的使用壽命。

2.由于潤滑油可以降低減速器的傳動磨損，當然也可以降低其傳動的噪聲和振動。伺服減速器的適當潤滑對其維護也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生銹的作用。

3.一般傳動功率伺服減速機中伺服減速機主軸的直徑越小，總功率損耗中運行摩擦力矩的比例越大。因此，為了地測量減速器的摩擦扭矩，需要由減速器定期潤滑摩擦損失。

但是，在添加潤滑油的時候，不要添加太多，也不要加太少，太多會顯得浪費，太少會導致效果不佳，并且潤滑油不要使用劣質(zhì)的，對減速器有不好的影響。

減速器的操作概述

1、刪除潤滑油泵(僅立式減速機)。

2油塞,底部螺絲,把凈潤滑油。

3,松開緊固螺栓、站和銷齒輪部分分開。

4、刪除軸銷套。

5、刪除轉(zhuǎn)臂前擋板墊移除擺線齒輪Ⅱ。

6,取出臂和軸承組件。

7、取出間隔環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

8、消除擺線齒輪,記住,標簽的位置。

硬齒面減速機因齒輪、軸采用磨加工，提高了精度等級，齒輪綜合效率達0.98，

顯然比軟齒面減速機噪音和振動小。

因潤滑油產(chǎn)生故障的5大主要形式

大家口中的多為硬齒面齒輪減速器，今天小編講的伺服電機減速機廠家也是硬齒面齒輪減速器中的一種，直角齒輪減速器因潤滑油產(chǎn)生故障的5大主要形式是大家在使用減速機的過程中需要知道的。

（1）伺服電機減速機廠家內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計不規(guī)范：在減速機結(jié)構(gòu)中，由于檢查孔上面的蓋板設(shè)計的過于單薄，上緊螺絲后局部容易發(fā)生變形而產(chǎn)生接觸縫隙導致漏油，直角齒輪減速器制造過程中鑄件沒有進行退火處理而發(fā)生變形產(chǎn)生間隙導致漏油，還可能由于箱體上沒有設(shè)計回油槽，當過多的潤滑油累積在減速器箱體的端蓋和結(jié)構(gòu)結(jié)合面處時，壓差造成潤滑油從結(jié)合間隙處向外泄漏。

（2）直角齒輪減速器箱體漏油造成環(huán)境污染：在減速機中，因為油封損傷、密封墊破損、油塞松脫或是油標破損等因素引起箱體漏油，也可能油量過多、油位過高或多次冷啟動造成潤滑油發(fā)生起泡現(xiàn)象，引起通氣塞處出現(xiàn)大量漏油而嚴重污染環(huán)境。

（3）直角齒輪減速器油溫過高造成器件損壞：減速機運行中，由于潤滑油量不足或設(shè)備超負荷運轉(zhuǎn)等原因，導致的減速機內(nèi)部潤滑油溫度快速上升，造成減速機內(nèi)部相關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有些器件由于內(nèi)應(yīng)力沒有消除，遇熱變形大造成減速機精度下降，有些器件在高溫情況下材料強度降低引起損壞。另外，一些運轉(zhuǎn)不靈活、嚴重損耗動力的減速機在作業(yè)過程中，當有異物侵入時，可能傳動件被卡住，出現(xiàn)運轉(zhuǎn)不均勻或振動不正常等現(xiàn)象。

伺服減速器工作效率

隨著行星齒輪數(shù)量的增加，兩級或三級減速器的長度也會增加，效率也會隨之下降。

1. 通用的行星減速機輸入輸出是同向

2. 直齒系列相對來說傳動效率稍高、加工更容易、價格更便宜，斜齒系列相對來說噪音更低、傳動更平穩(wěn)、剛性更好、精度可以做得更高！

3. 一級的行星減速機中通常包含5個齒輪：一個太陽輪、三個行星輪、一個內(nèi)齒輪；包含6個軸承：入力端一個圓珠滾子軸承、輸出端包含兩個圓珠滾子軸承（直齒）或輸出端兩面?zhèn)€圓錐滾子軸承(斜齒）三個行星輪跟行星架各自用滾針軸承聯(lián)接。