順序控制多步同輸出的編程方法

順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務，步進指令是PLC指令庫中專用于順序控制的。步進指令編程時，根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個個獨立的程序段，執(zhí)行時，CPU嚴格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激1活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復位。PLC控制柜結構PLC控制柜一般包括以下五部分：空氣開關：一個總的空氣開關，這個是整個柜體的電源控制。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復。這在解決順序控制任務中有多步同輸出的情況時，就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。

控制任務每個循環(huán)的工作可以劃分為八步，其中步與第5步動作相同，均為上升；第3步和第7步動作相同，均為下降。在利用步進指令進行編程時，這兩個工步所對應的程序段的輸出不能直接設置為Y3、Y4，同一個輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯誤。要想較好地掌握PLC的使用和設計，一般要具備一定的相關基礎知識，如電工學（含電工基礎，電機學，電氣控制），電子學（含數(shù)字電路，模擬電路）及計算機基礎等。這時應考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個問題。

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PCL控制柜輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。采用硬線連接，連線多而復雜，使以后的邏輯修改、增加功能很難題。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，假如輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

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跟其他的電控柜生產(chǎn)廠家相比，我們北京創(chuàng)福新銳更注重細節(jié)的處理

1、電氣控制柜裝配過程中，我們注意對柜體，尤其是底部的保護，防止噴漆層被破壞;

2、元器件接線長度合適，既不會因長度稍短導致接觸不良，也不會出現(xiàn)大量冗余，影響美觀;

3、線槽、導軌布局合理，長度合適，既具功能性，又具美觀性;

4、安裝因振動易損壞的元件時，在元器件和安裝板之間加裝橡膠墊，以減震;

5、保護接地連續(xù)性利用有效接線來保證;柜內(nèi)各金屬部件之間通過螺釘連接時，均采用接地墊圈，并將墊圈齒面接觸零部件表面，或者破壞絕緣層;

6、如有電纜連接在安裝板和門板上時，我們會加塑料保護套管，以保護電纜;

7、柜體、元器件到端子，都標識明確，醒目;

8、扎帶修剪平齊，維護人員查找線路時不易被劃傷。

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柜內(nèi)布置及結構設計

結合原理圖和分柜清單，繪制柜內(nèi)布置圖。無論是柜體、元器件還是線槽等輔料，都必須采用大外形尺寸，按照1∶1的比例進行繪制。目前，提高前輩國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高。布置圖繪制完成后，根據(jù)元器件的位置及安裝方式，進行安裝板的結構設計，安裝板的材質(zhì)通常選用敷鋁鋅板，厚度在2.0mm～3.0mm。