交流伺服電機振動故障根據現場判斷解決

　　知道了那些方面會導致交流伺服電機產生振動故障，實際維修中如何將故障范圍進一步縮小進而鎖定故障原因是個難點，需要結合具體的現場信息來綜合判斷。

　　(1)故障發(fā)生在新設備開機調試后，發(fā)生在這個時段內的故障復雜，可能是由于機械制造方面的原因，也有可能是參數調整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡單的原因，后排除復雜的，如果是數控系統(tǒng)裝有兩臺以上相同的驅動器和交流伺服電機，其中一臺電機產生振動，可以采用簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機的伺服驅動器對換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅動器參數設置上；e、電動機接法錯誤當一個線圈、線圈組或一相繞組接反時，都會導致三相電流嚴重不平衡，而使繞組過熱。

　　(2)故障發(fā)生在設備運行使用很長時間以后，這種情況基本可以排除伺服驅動器參數設置問題，因為如果參數設置不當，早就應該反映出問題了；

　　(3)故障發(fā)生在剛剛開機后，如果剛剛開機交流伺服電機就產生振動，這種情況下可以確定是在數控系統(tǒng)自動尋在機床原點時發(fā)生了機械卡阻導致電機不能到達位置或到達位置后產生反復，這種情況下一般是機械故障；

　　(4)故障發(fā)生在機床正在加工工件時，這樣的情況首先考慮是由于加工時負載增加而導致的振動，圍繞負載增加檢查原因；

　　(5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生，故障連續(xù)發(fā)生時說明導致電機振動的故障原因一直存在，而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時說明導致電機振動的故障原因有時會發(fā)生變化，這種情況如果負載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅動器參數設置的原因。

振動電機軸承的更換步驟

　　振動篩配用的振動電機主要又兩種，立式振動電機主要應用在旋振篩上，臥式振動電機可以應用在各種振動篩分設備上，而振動電機是振動篩主要的激振源，其重要地位可想而知。振動電機在工作中產生的振動力會使地腳固定螺栓容易松動，牽一發(fā)而動全機，地腳螺栓松動，除了會引起地腳板斷裂，還會引起其它部件緊固螺栓的松動，從而燒毀電機。振動電機選用重型軸承，均可承載一定的軸向負荷，不論安裝方向如何，軸承壽命不受軸向負荷力的影響。

　　1.折卸軸承

　?。?）拆下振動電機兩端的防護罩（立式振動電機無防護罩），記錄偏心塊工作時的激振力百分值，以便在安裝時恢復原工作狀態(tài)；

　?。?）將兩軸端的軸用擋圈去掉；

　?。?）旋松外偏心塊緊固螺栓，卸下外偏心塊，有軸鍵者卸下軸鍵。旋松內偏心塊緊固螺栓，卸下內偏心塊；

　?。?）卸下軸承座壓緊螺栓，用合適的螺栓擰入軸承座拆卸螺孔，將軸承座從機殼內頂出；

　?。?）將軸承壓蓋從軸承座上卸下，把軸承從軸承座內壓出或用合適的螺栓頂出；

　　（6）如軸承為內外套可分離的圓柱滾子軸承，應將軸承內套從軸上取下，并放入原配軸承外套中；

　　（7）徹底清洗各部件油污。

　　2.安裝軸承

　　振動電機更換新軸承時，必須使用與原型號相同的軸承。

　?。?）軸承用煤油洗凈，壓入軸承座，向軸承外圈的滾柱處填充殼牌三號鋰基脂至三分之二滿，用凈手涂抹均勻，裝上軸承壓蓋，用加涂螺栓防松膠的緊固螺栓壓緊軸承壓蓋；

　?。?）軸承為內外套可分離的圓柱滾子軸承，應將軸承內套裝于轉軸上并到位；

　　（3）將軸承座裝于機殼上，如有潤滑脂注油孔，必須對準位置。用加涂螺栓防松膠的緊固螺栓壓緊軸承座；

　?。?）內外偏心塊裝于轉軸上并到位，有軸鍵者應將軸鍵裝入鍵槽內再裝外偏心塊，將軸用擋圈裝于轉軸上；

　　（5）緊固定偏心塊緊固螺栓，轉動可調偏心塊，使其到達卸下前的角度位置并擰緊其緊固螺栓。以上組裝完成后，轉軸應有一定的軸向串動；

　?。?）上振動電機兩端的防護罩，用螺釘緊固。

正常情況下振動電機的磨損過程大致可以分為下面幾個階殷。

一是磨合階段：在振動電機的使用初期，摩擦副的有效接觸面積較小，單位面積上的實際載荷較大一磨損速度較快。隨著摩擦的進行，有效接觸面不斷增大．磨損速度明顯放慢，進行穩(wěn)定工作階殷。

摩擦必然會導致零件表面材料的逐漸損耗，即形成磨損。磨損是振動電機損劫、的主要形式，會彬響振動電機的精度，降低工作可靠性，終會導致振動電機報廢。

二是穩(wěn)定磨損階段：在這個階段，摩擦副的有效接觸面積增大，中位面積上的實際載荷較?。p平穩(wěn)而緩慢。

磨損階段：振動電機使用一段時間后，由于磨損的存在，運動行中的間隙不斷增大，啟動振動和噪聲，磨損加劇，直至零件或振動電機失效。有時可通過更換局部零件的辦法恢復振動電機的使用性能，有時則必須報廢。

影響因素表面硬度越高，產生疲勞裂紋的可能性越小，其抵抗磨損的能力就越大提高表面質量可改善零件的抗譴勞磨損能力；加入高黏度的潤滑油也能極大地提高零件的抗磨損能力。

腐蝕磨損。受到腐蝕而造成的材料損失，叫腐蝕磨損。腐蝕磨損可能在一定摩擦的條件下形成。在潮濕的環(huán)境下腐蝕磨損甚至比其他磨損的磨損速度都要快，所以振動電機不能長時間閑置，就是這個道理。當我們意識到這些時，保養(yǎng)振動電機顯得非常重要！