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由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定,位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算,此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量zui大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也zui慢。伺服電動(dòng)缸是基本免維護(hù)產(chǎn)品,任何零部件的交換等必須在生產(chǎn)廠或者生產(chǎn)廠授權(quán)場(chǎng)所進(jìn)行。否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任。內(nèi)建油路系統(tǒng)規(guī)格保養(yǎng)時(shí)直接由滑動(dòng)座兩側(cè)油嘴注入油脂即可,不需拆裝任何零組件,可節(jié)省保養(yǎng)時(shí)所耗費(fèi)的人力及物力。
伺服電動(dòng)缸特點(diǎn)
配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)。2020年中國(guó)電動(dòng)缸市場(chǎng)現(xiàn)狀分析
電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度
多自由度平臺(tái)與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入。
伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合的效果
在制動(dòng)電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對(duì)于減速較慢的大慣性負(fù)載,選取較低的電阻使用率會(huì)取得較好的效果。對(duì)于需要快速停機(jī)的負(fù)載,宜選取較大制動(dòng)電阻使用率。電動(dòng)缸外接制動(dòng)電阻選擇波紋電阻如選外接制動(dòng)電阻的阻值應(yīng)與內(nèi)置制動(dòng)電阻的阻值一致。