控制器的基本功能

運(yùn)動(dòng)控制器：

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能

實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。機(jī)床，紡織機(jī)械，橡塑機(jī)械，印刷機(jī)械和包裝機(jī)械行業(yè)約占中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)銷售額的80%以上，現(xiàn)在和將來都會(huì)是運(yùn)動(dòng)控制器的主要市場(chǎng)。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。 

對(duì)于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對(duì)于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性。比如說風(fēng)力變槳距控制系統(tǒng)，油田抽油機(jī)，火焰切割機(jī)，硅片切割機(jī)，追日系統(tǒng)，彈簧機(jī)，植毛機(jī)等等。對(duì)于高加速度、小行程運(yùn)動(dòng)的快速定位系統(tǒng)，其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。

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按控制器功能分類可分為脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器、模擬式運(yùn)動(dòng)控制器。

單片機(jī)控制器有人機(jī)界面，編程方便，只能控制1至2個(gè)電機(jī)。

獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口；有自己的編程軟件，控制電機(jī)的功能很強(qiáng)。

網(wǎng)絡(luò)控制器多機(jī)管理方便，也適合于自動(dòng)流水線等大型設(shè)備使用。

脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運(yùn)動(dòng)控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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控制器的優(yōu)點(diǎn)介紹

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器，運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜。

運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn):

(1 )硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng),

(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);

(3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

(4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

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