PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅固的差動減速機構(gòu)超薄型減速機

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計算

很大負載力矩載的計算

很大徑向負載

很大軸向負載

請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負載  軸向負載

容許的負載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負載  允許徑向負載  允許軸向負載

允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載

是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負載率  負載率  負載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

PSR系列  末頁

擁有世界12個國家專利

榮獲 日本精密工學會獎

    日本發(fā)明設(shè)計功勞獎

    日本物品制造優(yōu)xiu獎

    還曾獲得過科學技術(shù)省廳獎勵

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 優(yōu)惠的價格

從“價格、交貨期也是品質(zhì)的范疇”的理念出發(fā)，實現(xiàn)了低價格和短交貨期?？梢詾槟s短生產(chǎn)周期，使“安心地為您順利推進計劃”成為可能。