慣導(dǎo)系統(tǒng)由IMU單元(光纖陀螺、石英撓性加速度計(jì))、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)板、電源板、GPS OEM板等組成。其中光纖陀螺主要敏感載體的角速度信息；石英撓性加速度計(jì)敏感載體的加速度信息；導(dǎo)航計(jì)算機(jī)主要是進(jìn)行誤差補(bǔ)償及導(dǎo)航算法；石英撓性加速度計(jì)是根據(jù)慣性原理，通過(guò)石英撓性支撐，加上先進(jìn)的電子技術(shù)構(gòu)成的精密儀表。電源板用于系統(tǒng)內(nèi)部各模塊的供電；GPS OEM板用于接收航天信號(hào)并解算出載體的速度和位置信息。慣導(dǎo)系統(tǒng)使用方便、成本低、性價(jià)比高。廊坊市航新儀器儀表有限公司兩軸加速度計(jì)批發(fā)產(chǎn)品具有體積小、重量輕、重復(fù)性和穩(wěn)定性精度高、功耗小等特點(diǎn)，其外形尺寸與常規(guī)石英撓性加速度計(jì)相比，體積縮小25%，重量減小60%。我廠兩軸加速度計(jì)批發(fā)拓寬延伸配套到多項(xiàng)小型慣組，工作穩(wěn)定、狀態(tài)良好，符合系統(tǒng)使用要求。產(chǎn)品的、小體積優(yōu)勢(shì)得到充分展現(xiàn)，產(chǎn)品應(yīng)用前景寬廣。

    加速度計(jì)又被稱作“比力傳感器”。這是因?yàn)?，?dāng)載體在慣性空間運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度 計(jì)受到的力是天體星球引力場(chǎng)的萬(wàn)有引力與發(fā)動(dòng)機(jī)推力的合力，所以，加速度計(jì)測(cè)量包括加速度和引力加速度。 加速度計(jì)被安裝在載體上，當(dāng)載體在加速度計(jì)輸入軸方向上相對(duì)慣性空間有運(yùn)動(dòng)加 速度時(shí)，根據(jù)牛頓定律，加速度計(jì)所受到的外力為： Ｆ２ｍａｉ （２．１） 這個(gè)力等于加速度計(jì)檢測(cè)質(zhì)量擺產(chǎn)生的慣性力，該力：ｆ哿產(chǎn)生慣性力矩，英撓性加速度計(jì)原理及性能 Ｍｇ＝ｍａｒＬ 聊一檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量，ｇ；三一檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離，ｃｍ； 口廣加速度計(jì)輸入軸方向的輸入加速度，單位是ｇ，ｇ＝９．８ｍ／ｓ２。 慣性力矩使檢測(cè)質(zhì)量擺產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，其繞撓性樞軸產(chǎn)生角位移，該角位移使差動(dòng)電容 傳感器產(chǎn)生電容差值，在小角位移時(shí)： Ａｃ＝Ｋｐ．ｄａ （２－３） 式中：彳產(chǎn)電容差值，ｐＦ； 蟑卜差動(dòng)電容傳感器在零位附近的傳遞系數(shù)，ｐＦ／ｒａｄ； 彳僅一檢測(cè)質(zhì)量擺的角位移，ｒａｄ；就便利性來(lái)說(shuō)，重力感測(cè)器是屬于自主性的元件，不須依靠外部的輔助資訊，里程表必須仰賴車輪的轉(zhuǎn)速的輔助資訊才能進(jìn)行位移的計(jì)算。 該電容差值經(jīng)伺服電路變換成電流信號(hào)，該電流向力矩器產(chǎn)生一電磁反饋力矩： ＭＩ－ＫｔＩ Ｑ－ｑ 式中：朋卜力矩器的反饋力矩，Ｎ ｒｎ； 廚一力矩器的力矩系數(shù)，Ｎ 卜通入力矩器動(dòng)圈的電流，Ａ。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于已采取措施令慣性力矩作用點(diǎn)與反饋力矩作用點(diǎn)重合。因此， 在力平衡狀態(tài)下，必＝尥，即 仁（ｍＬ／Ｋ）口， 式中：ｍ瓣電流標(biāo)度因數(shù)，在數(shù)值于輸入加速度為１９時(shí)所需的反饋電流，亦稱自重電流，單位ｍＡ／ｇ。 當(dāng)力矩器反饋力矩與檢測(cè)質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時(shí)，力矩器動(dòng)圈中所需的電流與 輸入加速度成正比。由于檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量ｍ、質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離三和力矩器 的力矩系數(shù)羈均為已知的，因此測(cè)量力矩平衡時(shí)流經(jīng)力矩器動(dòng)圈的電流值，即可測(cè)得載 體沿加速度計(jì)輸入軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。

石英加速度計(jì)：精度高，用于載體的微重力測(cè)試系統(tǒng)和慣導(dǎo)系統(tǒng)中，并可用于靜態(tài)角度測(cè)量系統(tǒng)中；

石英加速度計(jì)：，導(dǎo)航級(jí)，結(jié)構(gòu)尺寸可選，更和其他要求可根據(jù)需要定做。可用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在航空航天飛行器和船舶、坦克、車輛的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，有著廣泛的應(yīng)用；

石英加速度計(jì)：量程較大，精度較高?？捎糜谔箍?、車輛等導(dǎo)航系統(tǒng)中；

石英加速度計(jì)：精度較高，抗振能力較強(qiáng)，是JHT-I的載體的加強(qiáng)型。適用于有一定的振動(dòng)，但不是很強(qiáng)烈的載體的加速度測(cè)量系統(tǒng)；

石英加速度計(jì)：量程較大，適用于量程較大、加速度較大的測(cè)試系統(tǒng)中；

石英加速度計(jì)：精度較高，量程較大，抗振能力強(qiáng)?？捎糜趯?duì)環(huán)境和精度都有較高要求的場(chǎng)合，其精度對(duì)應(yīng)于I/C型和I/D型之間，而環(huán)境適應(yīng)能力與II/B型相同；

石英加速度計(jì)：抗振性能良好，其測(cè)角精度為角秒級(jí)。主要用于石油鉆井的隨鉆測(cè)斜系統(tǒng)和連續(xù)測(cè)斜系統(tǒng)中，并可廣范用于其他工作環(huán)境惡劣的系統(tǒng)中；

石英加速度計(jì)：體積小、抗沖擊、可安裝于芯桿為1英寸的測(cè)斜儀上。主要用于石油鉆井的隨鉆測(cè)斜系統(tǒng)和連續(xù)測(cè)斜系統(tǒng)中。

加速度計(jì)是直接安裝在振動(dòng)物體表面(或內(nèi)部)的小型設(shè)備。可以使用各種傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量質(zhì)量的偏轉(zhuǎn)量。由于質(zhì)量和彈簧力是已知的，撓曲量很容易轉(zhuǎn)換成加速度值。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當(dāng)GYR為正32768時(shí)，當(dāng)前角速度為順時(shí)針250度/秒。加速度計(jì)可以提供一個(gè)或多個(gè)軸的加速度信息。石英撓性加速度計(jì)是基于撓性支撐技術(shù)，簡(jiǎn)化了干 式加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)和工藝，提供加速度信息，已廣泛 應(yīng)用于各類慣性系統(tǒng)中。由于這種儀表采用撓性支承技術(shù)，所以稱為石英撓性加速度計(jì)，且其結(jié)構(gòu)與工藝大大簡(jiǎn)化。石英撓性加速度計(jì)具有結(jié)構(gòu)工藝簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。標(biāo)定技術(shù)是一種從軟件方面提高石英撓性加速度計(jì)測(cè)量精度的方法。石英撓性加速度計(jì)在民用上是用于測(cè)量?jī)A角 比如測(cè)斜儀 軍事的是慣導(dǎo)系統(tǒng)等。我公司從事各種微型傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。擁有自主研發(fā)的石英傳感器10余種，主要以石英撓性加速度計(jì)為主，包括壓力傳感器、汽車阻尼器等。