伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器的工作原理：

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

交流伺服驅(qū)動器的價格為什么相差大？

1、伺服驅(qū)動器的功率等級，這是決定驅(qū)動器價格的主要因素。裝配驅(qū)動器時，要配合伺服電機(jī)的功率大小，來選擇合適的功率等級，輸出電流越大，價格就越高。

2、驅(qū)動器的通信方式：AP支持位置脈沖, RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會影響價格的高低。

3、交流伺服驅(qū)動器的電子銘牌MTP功能，達(dá)到即插即用的效果，無需做任何電機(jī)安裝設(shè)置。

大品牌的廠家都有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，舍得投入大量的的研發(fā)資金，小作坊在這塊基本沒有投入。

4、調(diào)試軟件，大品牌的伺服驅(qū)動器，都是有自己的一套伺服驅(qū)動調(diào)試軟件，保證驅(qū)動器與電機(jī)的正常運(yùn)行，簡單易調(diào)試，才能發(fā)揮它的蕞大性能。

上面這4點(diǎn)就是影響交流伺服驅(qū)動器價格高低的原因，好的產(chǎn)品在質(zhì)量上肯定是能保證的，價格太便宜的還是警惕點(diǎn)好。

日立伺服驅(qū)動器維修常見問題剖析

一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，以下我將對日立伺服驅(qū)動器維修常見問題進(jìn)行剖析。

 1.日立伺服驅(qū)動器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測觀察。

 2.日立伺服驅(qū)動器維修--上電后，伺服驅(qū)動器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應(yīng)該檢查并進(jìn)步供電電壓?；蛟S當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差，應(yīng)應(yīng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測相關(guān)元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯，處理辦法：能夠測驗(yàn)以下辦法。假如或許，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證伺服驅(qū)動器維修該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。