zui初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠(chǎng)發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠(chǎng)推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。這樣就會(huì)造成很多時(shí)候缸套和活塞產(chǎn)品不配套的情況，當(dāng)zui大尺寸的氣缸配上zui小尺寸的活塞，就會(huì)使二者間隙過(guò)大，壓縮無(wú)力。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠(chǎng)和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%

從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。

1)開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及率的挖掘機(jī)。為滿(mǎn)足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機(jī)，zui小的斗容量?jī)H0.01 m3。另外，數(shù)量zui多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤(pán)、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤(pán)及拉鏟等，以滿(mǎn)足各種施工的需要。由于水陸挖掘機(jī)的浮箱高度限制，在不超過(guò)兩米的水深都可以施工，如果水太深，水陸挖掘機(jī)會(huì)浮在水面上導(dǎo)致挖斗無(wú)法工作。與此同時(shí)，發(fā)展專(zhuān)門(mén)用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專(zhuān)用和水陸兩用挖掘機(jī)等。

.修復(fù)方法

焊前準(zhǔn)備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用氣刨機(jī)將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側(cè)板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區(qū)清除干凈。刨割后用角砂輪將切口打磨平整(內(nèi)側(cè)接口打磨出V形坡口)，清洗、粉色檢查后，確認(rèn)裂紋已全部找到并清除干凈。還安裝了CAPS(計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。

根據(jù)現(xiàn)有維修條件，選用Φ5mm型號(hào)為E5015(J507)或E5016(J506)焊條，在350℃溫度下烘烤2h，再在100℃保溫，防止焊條吸潮，隨用隨取;焊接電流190～230A。由于挖掘機(jī)側(cè)板厚度較大，焊接前應(yīng)將焊接的部位預(yù)熱至150～250℃;在焊接過(guò)程中，可采用分段、對(duì)稱(chēng)、倒退法施焊;在焊縫冷卻過(guò)程中應(yīng)不斷用手錘對(duì)焊縫金屬進(jìn)行敲擊，以消除應(yīng)力;在側(cè)板轉(zhuǎn)角處施焊時(shí)，為避免、起落弧缺陷，宜連續(xù)施焊，以改善連接處的受力狀況。因?yàn)樗懲诰驒C(jī)駕駛員較少，與旱地挖掘機(jī)駕駛員相比，工資也比較可觀(guān)。

焊接結(jié)束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2.5 mm。對(duì)焊縫進(jìn)行磁粉探傷檢查，不允許有裂紋等缺陷。