伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

Elmo 直流/交流驅(qū)動(dòng)器Whistle系列：

產(chǎn)品線：WHI-A15/48; WHI-A 20/48；WHI-A 1/16；WHI-A 2.5/60；WHI-A 5/60；WHI-A 10/60；WHI-A 20/60；WHI-A 1/100；WHI-A 2.5/100；WHI-A 5/100；WHI-A 10/100；WHI-A 15/100；WHI-A 20/100

SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48；SOL - WHI-1/16；SOL - WHI-2.5/60；SOL - WHI-5/60；SOL - WHI-10/60；SOL - WHI-20/60；SOL - WHI-1/100；SOL - WHI-2.5/100；SOL - WHI-5/100；SOL - WHI-10/100；SOL - WHI-15/100；SOL - WHI-20/100

功率范圍：600W-1600W。電流/電壓1A-20A；6V DC-100V DC

控制模式：電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)，雙環(huán)控制全位置環(huán)；PT，PVT，跟隨

控制信號(hào)：脈沖/方向；模擬量；通訊

適用電機(jī)類型：有刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)，音圈電機(jī)，直線電機(jī)

通訊方式：RS232，CanOpen;

尺寸mm：55*15*46.5

數(shù)字輸入/數(shù)字輸出/模擬輸入：6/2/1

編碼器反饋類型：增量，Resolver,模擬量，電位計(jì)，測(cè)速機(jī)

帶有程序存儲(chǔ)功能，可實(shí)現(xiàn)脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制

伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行出現(xiàn)異常如何解決

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)行故障報(bào)警或告警保護(hù)，此時(shí)面板會(huì)顯示故障報(bào)警或告警標(biāo)識(shí)符，怎么清楚報(bào)警呢？

1、對(duì)于故障報(bào)警，如果故障條件解除，可通過(guò)短接報(bào)警清除端子CLA與COM-來(lái)清除故障報(bào)警顯示，如此時(shí)伺服仍是使能狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，需要注意的是報(bào)EC2故障或OC2故障時(shí)，即使故障解除，也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對(duì)于告警，若是行程限位告警，只要告警條件解除，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)自動(dòng)清除告警顯示，如此時(shí)伺服仍是使能狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行；若是急停告警，如告警條件解除，可通過(guò)短接報(bào)警清除端子CLA于COM-來(lái)清除告警顯示，但需要重新伺服使能，驅(qū)動(dòng)器才能繼續(xù)運(yùn)行。