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智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大, 推理過程的時(shí)間就會(huì)過長(zhǎng); 如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單 ,控制的精準(zhǔn)性又會(huì)受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問題  。

智能服務(wù)機(jī)器人能提供迎賓導(dǎo)覽、信息查詢、家居服務(wù)、餐廳酒店服務(wù)、拍攝合影及才藝表演服務(wù)，是一群聰明的機(jī)器人。它們通過強(qiáng)大的語(yǔ)言交互能力、豐富的表情、靈活的肢體運(yùn)動(dòng)來與觀眾形成良好的交互過程，其可愛、幽默的表達(dá)易與人們建立良好的關(guān)系。

無軌酒店餐廳機(jī)器人相當(dāng)智能，它會(huì)自動(dòng)避開行人，若你想惡作劇，改變它的行走方向，它會(huì)自動(dòng)糾正到正確性的路線上來。若是跌倒了，它還會(huì)向酒店前臺(tái)發(fā)送遠(yuǎn)程求助信號(hào)。這臺(tái)機(jī)器人可以24小時(shí)工作，您有需求，可以立馬致電前臺(tái)，前臺(tái)馬上會(huì)派他行動(dòng)哦！怎么樣，我們的機(jī)器人奔奔是不是很棒！也許，它下一個(gè)業(yè)務(wù)的就是你哦！所以酒店餐廳需要有溫度的業(yè)務(wù)，智能機(jī)器人不會(huì)徹底替代服務(wù)員的存在，但卻可以輔助酒店餐廳，提升客人的入住體驗(yàn)。