臨朐浩偉電子設計的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機器人技術的柔性生產(chǎn)線，將噴塑機器人與射頻識別技術相結合，將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在箱體表面貼上射頻識別標簽，由射頻識別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計算機。當創(chuàng)建TP教學裝置的處理程序時，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關。根據(jù)工件信息，計算機可以識別待噴涂箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作?；赗FID技術的噴塑烘箱可根據(jù)零件規(guī)格型號加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業(yè)時間，有效控制噴塑生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)奏。噴塑烘箱在提高生產(chǎn)線靈活性的同時，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產(chǎn)成本。

同時，噴塑烘箱提高了生產(chǎn)效率和質量。國內外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護電子設備、機械設備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。在UToOL工具欄中，選擇“編輯UToOL”，輸入相應的TCP坐標值。近年來，水性涂料已應用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線。揮發(fā)性有機化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表，受到涂料行業(yè)的高度重視。粉末涂料具有無溶劑、無污染、可回收、可重復使用、不吸附的特點，加快了發(fā)展速度。近十年來，世界粉末涂料產(chǎn)量增長了三倍。在一些歐洲國家，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率。

在噴塑烘箱工作循環(huán)中，需要同時測量盒子的外側和內部。因此，噴涂生產(chǎn)線需要解決的關鍵問題是：

（1）選擇合適的噴涂工件軌跡，噴塑烘箱解決噴涂過程中工件內角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現(xiàn)OP的前提下，優(yōu)化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節(jié)奏。

（2）在噴涂箱式產(chǎn)品時，移動機構還應能夠靈活切換多個工作面，以便連續(xù)地對箱體進行噴涂。

（3）為滿足各工件在生產(chǎn)線上準確定位的工藝要求，設計了輸送鏈掛鉤，以協(xié)調輸送鏈進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。為了實現(xiàn)每個工件在輸送鏈上的精準定位，以便在噴涂工件進入噴涂區(qū)域時與噴涂機器人末端執(zhí)行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用專用工裝實現(xiàn)可靠性。在保證工件質量的前提下，提高噴塑烘箱加工效率，降低操作人員的勞動強度，降低工作環(huán)境的危險性。工件的定位，噴塑烘箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規(guī)格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內的噴涂區(qū)域。

噴塑烘箱的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數(shù)據(jù)的全局DB塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個數(shù)組的嵌套，因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產(chǎn)需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為噴塑烘箱整個控制系統(tǒng)的核心控制器。該系統(tǒng)應用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)S7-1200PLC與S7-300PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了噴塑烘箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實現(xiàn)了對生產(chǎn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關鍵問題是實現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）之間的通信。