按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡無效比較嚴(yán)重會造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。普遍的小車傳動軸機械故障是離合殼裂痕和正中間硫化橡膠支撐板的疲憊毀壞。傳動軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會提升傳動軸運行摩擦阻力和噪音，造成滾動軸承的初期毀壞。

這種小車傳動軸機械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動軸機械故障的作法是：在重裝支架時，將支架固定不動地腳螺栓不必扭緊，將小車主動輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動傳動軸使傳動軸和支架全自動找正，隨后再將支架固定不動地腳螺栓扭緊。

萬向傳動軸兩邊正常情況下可做為積極或從動，安裝時要合乎傳動裝置的設(shè)計方案要求，并應(yīng)盡可能使花鍵軸副杜絕震動源或沖擊性源。針對可伸縮式帶花鍵軸副的萬向傳動軸，安裝時要查驗花鍵軸與花鍵軸套箭頭符號標(biāo)識是否對正，以確保兩邊叉頭滾動軸承孔中心線的相位差不超出1°。安裝前需清理油跡，并干躁法蘭盤表層，對法蘭盤連接地腳螺栓務(wù)必用扭矩扳手。按照規(guī)定的力矩扭矩扭緊，其地腳螺栓與螺帽的物理性能級別各自為10.9和10級。

擰緊地腳螺栓前，須將外螺紋一部分用清潔劑清理，并涂少量242膠，按交疊方法開展擰緊（但不容許用低強度密封圈）。因為萬向傳動軸運行然而有將會造成人身安全和機器設(shè)備安全事故的每個場地，都務(wù)必采用適度的安全防范對策。應(yīng)防止萬向傳動軸長期性超重應(yīng)用和實際操作安全事故的產(chǎn)生，不然將減少使用期。萬向傳動軸潤化應(yīng)充足，其滾動軸承一部分運行初每星期應(yīng)填補潤滑油脂一次，待工作中一切正常后，各季填補潤化一次。補脂時運用新脂從丁形骨架密封處擠壓，直到新潤滑油脂外溢才行。

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。傳動軸廠家的汽車傳動軸總成連接或裝配各項配件，而又可移動或轉(zhuǎn)動的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅(qū)動的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬向節(jié)連接。它是一個高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動平衡是至關(guān)重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調(diào)整。

傳動軸是由軸管 、伸縮和萬向節(jié)組成 。伸縮套能自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間距離的變化 。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實現(xiàn)兩軸的等角速傳動 。一般萬向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距 。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動力時燒結(jié) 。