我們公司斗輪式挖泥船的鎖相環(huán)路同步控制原理的電子齒輪箱實現(xiàn)方法進行了研究，提出了空間分割與時間分割相結(jié)合對運動信息進行處理的復(fù)合計數(shù)法，綜合考慮了脈沖計數(shù)的整數(shù)部分與非整數(shù)部分，提高了傳動關(guān)系的處理精度，并擴大了可實現(xiàn)傳動比的范圍；大大提高了挖泥船的穩(wěn)定性能。并且還對提高運動檢測精度進行了研究利用誤差均化原理，沿光電編碼器圓周對稱布置雙測頭，消除了編碼器安裝偏心與傾斜對運動檢測信號的幅值調(diào)制與頻率調(diào)制。對電子齒輪箱實現(xiàn)非勻速比傳動進行了研究，提出了位置函數(shù)控制與傳動比函數(shù)控制兩種非勻速比傳動關(guān)系的實現(xiàn)方法。啟航疏浚公司本著精益求精，多年來贏得國內(nèi)外客商的好評。

斗輪式挖泥船的工作環(huán)境條件

溫度空氣要求：

環(huán)境空氣溫度??????????????-10℃~40℃

機艙內(nèi)溫度????????????????≤50℃?

相對濕度??????????????????≤90%（35℃時）

環(huán)境空氣??????????????????潮濕?

潮差?日潮差約                     4?m

風浪、水流?：斗輪式挖泥船的施工水域夏季與秋季有時會出現(xiàn)大風浪天氣挖泥船的作業(yè)條件限制在6級風以下避免不必要的危險發(fā)生。

施工作業(yè)區(qū)域：沿海航區(qū)、海岸或港口水域施工，以及近海航區(qū)水庫河道。

      斗輪挖泥船挖掘和切割土層的能力強。是陸用挖掘斗輪與絞吸式挖泥船的結(jié)合體，提高了生產(chǎn)效率，減少了挖掘和橫移的能耗。全液壓斗輪式清淤挖泥船采用分體式結(jié)構(gòu)便于拆卸與運輸，整體設(shè)計合理，操作簡單，耐久性強，工作效率強。斗輪式挖泥船工作原理：首先將裝置在吸泥口附近的斗輪切削河床土體，并通過旋轉(zhuǎn)斗輪使被切削土體與水融合為高濃度的泥漿介質(zhì)，直接輸送至吸泥管頂端的吸泥頭，依靠離心式泥泵的抽吸作用力，在其吸泥管中產(chǎn)生一定的真空度，經(jīng)吸泥管頂端的吸泥頭、吸泥管，通過泥泵加壓后將泥漿經(jīng)排泥管排入泥駁或輸送到排泥場。斗輪式清淤挖泥船通過定位樁、定位樁起落裝置以及橫移絞車對挖泥船的定位、船體的縱向前移和橫向擺動，達到連續(xù)挖掘河床土體的目的。斗輪式清淤挖泥船優(yōu)勢在于吸泥、運泥、卸泥可以一次性完成不需要二次輸送，既減少了運行成本、節(jié)約了人工費用，是水下挖掘的好設(shè)備。青州啟航疏浚機械設(shè)備有限公司期待世界各地的客商前來考察指導(dǎo)、公司本著以質(zhì)量求發(fā)展、信譽為準則的理念去經(jīng)營打造每一艘設(shè)備。