伺服

什么叫做“精密傳動微特電機”？

　　“精密傳動微特電機”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，帶動伺服機構(gòu)完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：

　　1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運行，且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。

　　2、 快速相應能力好，轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)動慣量小，時間常數(shù)小。

　　3、 帶有驅(qū)動器和控制器（如伺服電機、步進電機），控制性能良好。

　　4、 高可靠性，高精度。

力矩電機

　　（1） 直流力矩電機（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機械和調(diào)節(jié)特性好，機電時間常數(shù)小）

　?。?） 無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）

　?。?） 籠型交流力矩電機（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大，機電時間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運行，機械特性較軟）

　?。?） 實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn)，運行平滑，機械特性較軟）

伺服驅(qū)動器過載報警原因分析：1、三菱伺服放大器應用場合的負載大于其連續(xù)輸出的負載能力；2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動；3、機械故障4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機的輸入U、V、W相位沒有接對；5、三菱伺服編碼器故障。對應處理辦法：1、減小負載或更換功率更大的三菱伺服電機；2、調(diào)整修改伺服電機的增益；3、檢查運行模式和安裝限位開關(guān)；4、正確接線；5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機。