無(wú)人車的場(chǎng)景理解和計(jì)算

1、無(wú)人車的場(chǎng)景理解和計(jì)算主要是分析處理多傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)，提取兩個(gè)方面信息：

（1）幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車輛以及行人的運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)推測(cè)未來(lái)一段時(shí)間無(wú)人車該如何實(shí)現(xiàn)安全行駛。

2、無(wú)人車的場(chǎng)景理解和計(jì)算可分為三個(gè)層面：

（1）獲得場(chǎng)景的三維信息和運(yùn)動(dòng)信息以及在這基礎(chǔ)上的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

（2）理解交通標(biāo)志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等

因此，場(chǎng)景理解與計(jì)算就是要實(shí)現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)變。

線控底盤(pán)

線控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛和新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動(dòng)駕駛還沒(méi)有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤(pán)這個(gè)概念。但隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤(pán)也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤(pán)的需求也在增加。

線控底盤(pán)承擔(dān)了中間者的角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)無(wú)人駕駛計(jì)算后的結(jié)果。基于此，線控底盤(pán)需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)等功能。線控底盤(pán)能夠提定位精度，同時(shí)還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動(dòng)駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。

汽車線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向

汽車線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向系是汽車上用來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)

   主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

   制動(dòng)系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門(mén)裝置。

 其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。

   制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

   一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。