東莞市碩強自動化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。

機器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動作行程，擴大了手臂的到達范圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。

選擇沖壓機器人自動化生產(chǎn)優(yōu)勢

1、安全性：人工由于長時間同一個動作容易疲勞操作，從而造成許多不安全因素。而沖壓機械手可以連續(xù)工作，有異常及時報警停機。防止模具損壞。

2、節(jié)約生產(chǎn)成本：機器手代替人工生產(chǎn)，可以減少人工與加班成本，減少勞動強度。

獨立式機械手：獨立式機械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動特別的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。

軸承自動沖壓機械手，從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動鍛壓機器人逆時針轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機械手停止轉(zhuǎn)動;

沖壓機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。

1.液壓驅(qū)動式?jīng)_壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。

2.氣壓驅(qū)動采用機械手其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點。

3.電動驅(qū)動沖壓機械手，沖床機械手的電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式，由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。