機(jī)器人伺服電機(jī)面臨挑戰(zhàn)

機(jī)器人伺服電機(jī)面臨挑戰(zhàn) 機(jī)器人需求在范圍內(nèi)不斷擴(kuò)大，而中國(guó)現(xiàn)在是增速快的機(jī)器人市場(chǎng)。2013年至2016年，中國(guó)連續(xù)三年成為一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IDC預(yù)測(cè)到2020年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到594億美元，中國(guó)市場(chǎng)將占機(jī)器人市場(chǎng)總量的30%以上，市場(chǎng)空間巨大。機(jī)器人的高速增長(zhǎng)將帶動(dòng)伺服電機(jī)的巨大需求。 伺服電機(jī)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)在往往與終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，因此也被成為執(zhí)行電機(jī)。伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，其作用是將伺服控制器的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移和角速度。 伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，與普通電機(jī)相比其主要特點(diǎn)是，其通常搭配反饋裝置一起使用，實(shí)現(xiàn)控制。

情緒感知技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域

　　情緒感知技術(shù)是通用型服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)，包括識(shí)別情緒和表達(dá)情緒兩個(gè)方向。眾所周知，人們對(duì)幸福生活的追求不僅是物質(zhì)上的，還有精神上的，情緒感知技術(shù)讓機(jī)器人增加了與人的互動(dòng)，讓人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生親切感，人工智能不僅是人類勞動(dòng)的替代者，更是人類的伙伴。人工智能情緒識(shí)別的能力用處極大，在業(yè)、服務(wù)業(yè)甚至審訊領(lǐng)域都會(huì)發(fā)揮不小的作用，很多世界的研究機(jī)構(gòu)都在進(jìn)行這方面的研究，如卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所Torre發(fā)明的面部識(shí)別軟件IntraFace可以幫助醫(yī)生檢測(cè)。

　　在當(dāng)前實(shí)體經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域，可以從簡(jiǎn)單入手，例如應(yīng)用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域識(shí)別大巴車、監(jiān)測(cè)物流貨運(yùn)車司機(jī)是否疲勞駕駛；適用于教育領(lǐng)域?qū)W生在課堂上的注意力情況統(tǒng)計(jì)等。

我國(guó)救援機(jī)器人前景廣闊

救援機(jī)器人前景廣闊

近年來(lái)，伴隨著人工智能、5G、北斗導(dǎo)航等技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)救援機(jī)器人也是逐漸從概念走向了落地。截至目前，國(guó)內(nèi)各類救援機(jī)器人研發(fā)工作已經(jīng)基本取得一定成果，水下機(jī)器人、救援機(jī)器人等已經(jīng)獲得實(shí)際應(yīng)用，此外消防、、礦用等救援機(jī)器人也已處于演習(xí)階段，未來(lái)發(fā)展的前景十分廣闊。

2017年，我國(guó)科技部在《“十三五”公共安全科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃》中，明確提出將救援機(jī)器人作為重大科技裝備進(jìn)行自主研發(fā)，并給予大量紅利支持和政策指導(dǎo)。在此背景下，國(guó)內(nèi)救援機(jī)器人開始迎來(lái)研發(fā)應(yīng)用的高峰期。在此期間，消防機(jī)器人和日漸落地消防隊(duì)，同時(shí)救援機(jī)器人也在四川迎來(lái)實(shí)用。

除此以外，我國(guó)由北京理工大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、西安科技大學(xué)等單位研制的礦用機(jī)器人也成功問世；由中廣核集團(tuán)牽頭研制的救援機(jī)器人也成功驗(yàn)收；以及水下機(jī)器人也隨著“潛龍?zhí)枴毕盗械膽?yīng)用取得了不斷發(fā)展。總而言之，在政策、需求等的不斷支持下，我國(guó)各類救援機(jī)器人都獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，復(fù)合機(jī)器人在3C電子、、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應(yīng)用得越來(lái)越廣泛，復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。 此外，復(fù)合機(jī)器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人搬運(yùn)”。 工業(yè)4.0是否能成為復(fù)合機(jī)器人的春天 隨著工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機(jī)器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)情況，目前的發(fā)展策略是力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)彎道超車，自動(dòng)化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國(guó)制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預(yù)估復(fù)合機(jī)器人將會(huì)很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。