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過程控制
可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量,通過模擬量I/0模塊,實現(xiàn)模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換和D/A轉換,并對被控模擬量實行閉環(huán)PID(比例-積分-微分)控制。PLC選型規(guī)則輸入輸出(I/O)點數的估算I/O點數估算時應考慮適當的余量,通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數,再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數估算數據。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能,此功能已經廣泛地應用于工業(yè)生產、加熱爐、鍋爐等設備,以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產品公司集自動化設備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務及工控產品銷售為一體的企業(yè)。
對伺服系統(tǒng)的基本要求是什么?
快速響應性好:快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定超調允許設置[S3 9] 設置為 0 時,允許超調,系統(tǒng)總是能夠學到 PID 參數,但是在整定的過程中,測定值可能會低于目標值,也可能會超出目標值,此時要考慮安全因素。1.中央處理單元(CPU)CPU作為整個PLC的核心,起著總指揮的作用。 設置為1時,不允許超調。對于安全方面有嚴格要求的控制對象,如壓力容器等,為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴重超出目標值的情況,可將 S3 9 設置為 1,以避免超調。在此過程中,如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ,說明自整定成功,得到了參數;如果 S3 2 的 BIT8 始終為0,直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0,說明自整定結束,得到的信捷PLC參數并非參數,可能需要做一些手工調整。