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PLC控制器簡(jiǎn)介
剛開(kāi)始的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來(lái)隨著不斷的發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能,名稱(chēng)也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)也是PC與個(gè)人電腦(Personal Computer )的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖突,也由于多年來(lái)的使用習(xí)慣,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱(chēng)呼,并在術(shù)語(yǔ)中仍沿用PLC這一縮寫(xiě)。
PLC 硬件構(gòu)成
1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。
2.微處理器CPU及存儲(chǔ)器組件微處理器CPU是PLC的核心器件,CPU因生產(chǎn)廠(chǎng)商各有不同,有采用市場(chǎng)銷(xiāo)售的標(biāo)準(zhǔn)芯片,也有采用可編程序控制器芯片。存儲(chǔ)器組件有兩種:ROM和RAM。
3.輸入及輸出組件輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計(jì)算機(jī)不同,PLC的工作環(huán)境比較差,需要較強(qiáng)抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì)。
PLC控制器如何選擇?
指令系統(tǒng)的選擇:
(1)指令系統(tǒng)的總語(yǔ)句數(shù)。它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。
(2)指令系統(tǒng)的種類(lèi)。主要應(yīng)包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令,具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)。
(3)指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種,有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語(yǔ)句表、順控圖等多種表達(dá)方式;有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式。
(4)應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),種有利于應(yīng)用軟件編寫(xiě)和調(diào)試,但處理速度慢,后一種響應(yīng)速度快,但不利于編寫(xiě)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
(5)軟件開(kāi)發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時(shí),還要考慮到軟件的開(kāi)發(fā)手段。有的廠(chǎng)家在此基礎(chǔ)上還開(kāi)發(fā)了軟件,可利用通用的微型機(jī)(例如IBM-PC)作為開(kāi)發(fā)手段,這樣就更加方便了用戶(hù)的需要。
PLC控制器的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)過(guò)程控制,在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。