伺服電機(jī)上位控制有哪些方式嗎？

1、脈沖方式

上位機(jī)通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器，來實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個(gè)數(shù)來控制位置。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù)，來告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。

比如，我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，那么，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡(jiǎn)單易行，成本低廉。很顯然，當(dāng)伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來，上位機(jī)硬件成本會(huì)增加，配線會(huì)很復(fù)雜，而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸，很少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。

2、 通訊方式

通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過通訊的方式，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機(jī)的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼等等，很顯然，當(dāng)軸數(shù)多的時(shí)候，這種方式的優(yōu)勢(shì)不言而喻。

由于運(yùn)動(dòng)控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運(yùn)動(dòng)控制總線，既有開放的，也有封閉的，比如CANopen，以及在此基礎(chǔ)上開發(fā)的CANmotion和CANlink，MECHATROlink-II，CClink等等。隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，基于以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制總線也應(yīng)運(yùn)而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROlink-III等等。還有基于光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。

伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)該這樣維修

伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修：

1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷?（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。

2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中扮演什么角色

市場(chǎng)上有一種電機(jī)，鮮為人知，這種電機(jī)的名字叫做伺服電機(jī)。他主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)，即自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分，今天我們就來介紹一下。

I.屬于執(zhí)行元件

隨動(dòng)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，屬于執(zhí)行原樣，這種原樣的執(zhí)行力非常強(qiáng)，因此現(xiàn)在，許多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過程中，如果需要使用電機(jī)，人們?cè)谑褂眠@種電機(jī)時(shí)，只要性能合理，就會(huì)使用。

2.產(chǎn)生電磁干擾的能力

隨動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，但并不是所有的電機(jī)在運(yùn)行過程中都會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，所以評(píng)定一臺(tái)電器的質(zhì)量好壞，使用性能好嗎？對(duì)其是否會(huì)產(chǎn)生 EMI這一標(biāo)準(zhǔn)也可作出判斷。

3.機(jī)電常數(shù)小

對(duì)其使用和理解后，我們發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，而且從機(jī)電常數(shù)來看，這種電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小，因此機(jī)電常數(shù)越小，電機(jī)的使用性能就越好。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)起著執(zhí)行原始數(shù)據(jù)的作用，在工作過程中，由于電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小，因此，許多企業(yè)負(fù)責(zé)人都會(huì)大量采購這種電機(jī)。