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蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
可編程自動(dòng)化控制器(PAC)與PLC的區(qū)別和聯(lián)系
PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無關(guān),可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。因此對(duì)于用戶來說,同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,即可無縫移植。遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源。
昆山信捷PLC的PID自整定模式:
當(dāng)信捷PLC的用戶不清楚 PID 參數(shù)的具體設(shè)定值時(shí),可以選用自整定模式,使系統(tǒng)自動(dòng)尋找的控制參數(shù)(采樣時(shí)間、比例增益Kp、積分時(shí)間 Ti、微分時(shí)間 TD) 。
★ 自整定模式適用的控制對(duì)象:溫度及壓力;不適用的控制對(duì)象:液位及流量等。
★ 在自整定開始的時(shí)候,信捷PLC用戶可以預(yù)先將 PID 的控制周期(采樣時(shí)間)設(shè)為 0,在整定結(jié)束后也可以依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行手工修改。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時(shí),允許超調(diào),系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù),但是在整定的過程中,測定值可能會(huì)低于目標(biāo)值,也可能會(huì)超出目標(biāo)值,此時(shí)要考慮安全因素。 設(shè)置為1時(shí),不允許超調(diào)。對(duì)于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對(duì)象,如壓力容器等,為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況,可將 S3 9 設(shè)置為 1,以避免超調(diào)。在此過程中,如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ,說明自整定成功,得到了參數(shù);PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭好的性能價(jià)格比。如果 S3 2 的 BIT8 始終為0,直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0,說明自整定結(jié)束,得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù),可能需要做一些手工調(diào)整。
PLC控制器與人機(jī)界面的抗干擾對(duì)策
1.正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè),消除可編程控制器、人機(jī)界面的空間輻擾。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸,采用遠(yuǎn)離技術(shù),信號(hào)電纜按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè),相同類型的信號(hào)線采用雙絞方式。嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠行敷設(shè),增大電纜之間的夾角,以減少電磁干擾。為了減少動(dòng)力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾,從干擾途徑上阻隔干擾的侵入,要采用屏蔽電力電纜。PLC的組成部分成每一部分所起的作用存儲(chǔ)器(RAM、ROM)存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。