AGV搬運(yùn)車

AGV驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)導(dǎo)引 傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

AGV運(yùn)輸車

AGV智能車可達(dá)到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車運(yùn)行路徑中通過(guò)RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更，以及記錄進(jìn)出工站時(shí)間等功能，用來(lái)掌控物料在產(chǎn)線上的流動(dòng)信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì)，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動(dòng)化設(shè)備，讓整個(gè)工廠內(nèi)部物流快速、實(shí)時(shí)且自動(dòng)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)任何工作站或機(jī)臺(tái)裝置，通過(guò)資料采集、人機(jī)互動(dòng)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實(shí)時(shí)反饋到后端運(yùn)行平臺(tái)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過(guò)程中，生產(chǎn)信息越完整，越能掌控整體生產(chǎn)全貌。

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對(duì)該系統(tǒng)的理解，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：

假設(shè)某市有一家出租車公司，該公司管理先進(jìn)，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機(jī)可通過(guò)無(wú)線通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車輛的載客情況。

地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

任務(wù)管理：任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，它提供對(duì)AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。