廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程，。積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

設(shè)計與實施

該系統(tǒng)的工作原理是將光電編碼器的機(jī)械軸和傳動輥(由三相交流異步電機(jī)拖動)同軸相連，通過傳動輥帶動光電編碼器機(jī)械軸轉(zhuǎn)動，輸出脈沖信號，利用PLC的高速計數(shù)器指令對編碼器產(chǎn)生的脈沖(采用A相脈沖)個數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷，經(jīng)變頻器控制電動機(jī)停止運(yùn)行，從而實現(xiàn)傳輸帶運(yùn)行距離的準(zhǔn)確定位控制。很顯然，該控制系統(tǒng)中實現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制的關(guān)鍵是對PLC的高速計數(shù)器的預(yù)置值進(jìn)行設(shè)置，高速計數(shù)器的預(yù)置值即為傳輸帶運(yùn)行10 cm時光電編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。該脈沖數(shù)值與傳輸帶運(yùn)行距離、光電編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及傳動輥直徑等參數(shù)有關(guān)。另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制。

     專家預(yù)測機(jī)械工業(yè)仍將經(jīng)受嚴(yán)峻考驗。隨著國家宏觀調(diào)控政策的逐步到位，宏觀經(jīng)濟(jì)形勢逐步好轉(zhuǎn)，機(jī)械工業(yè)下行態(tài)勢也將逐漸企穩(wěn)，加上行業(yè)發(fā)展的積極因素也在不斷積聚，部分結(jié)構(gòu)調(diào)整起步較早的企業(yè)、行業(yè)和地區(qū)將加快回升。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。

2.1 相機(jī)

　　在選擇相機(jī)時，主要有以下幾個方面的問題要考慮：

　　（1） 相機(jī)的掃描方式：相機(jī)按照掃描方式可以分為面掃描和線掃描相機(jī)。

　　線掃描相機(jī)是指對物體進(jìn)行行掃描的相機(jī)，線掃描相機(jī)又可分為隔行掃描和逐行掃描。線掃描相機(jī)適用于以下情況：對固定的物體做一維的測量；懸掛式卡瓶口，更換瓶型方便，快捷省力，實現(xiàn)了無瓶不送蓋系統(tǒng)，卡瓶自動停機(jī)系統(tǒng)，整機(jī)運(yùn)作時噪聲小，變頻器控制等關(guān)鍵電器元件采用國際知名品牌松下變頻器。對象物體處于運(yùn)動狀態(tài)；需處理可旋轉(zhuǎn)圓柱體的邊緣圖像；需要對象物體的高分辨率圖像，而又要考慮價格因素等。線掃描相機(jī)的特點(diǎn)是運(yùn)動平穩(wěn)、速度跟蹤精度高、光源強(qiáng)度要求高。目前，線掃描相機(jī)的分辨率已經(jīng)達(dá)到幾千線，檢測速率也達(dá)到60楨/秒甚至更高。

　　面掃描相機(jī)一次只能拍攝一副圖像。由于面掃描相機(jī)的自身局限性，使其不適于動態(tài)目標(biāo)連續(xù)無遺漏的檢測。但是，針對其工作原理，采用以下技術(shù)：選用楨傳送或行間傳送ccd；采用高速快門（電子快門）；電子產(chǎn)業(yè)鏈的范圍比較廣泛，除了智能手機(jī)，還有平板電腦、可穿戴產(chǎn)品、智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和其他新興的消費(fèi)電子產(chǎn)品。采用單場技術(shù)；選用高頻光源等，是完全可以進(jìn)行動態(tài)圖像的實時采集的，完全可以滿足工業(yè)在線檢測的要求。

（2）相機(jī)的顏色：工業(yè)相機(jī)按顏色可以分為黑白和彩色相機(jī)。其中，黑白相機(jī)比彩色相機(jī)的分辨率高，而且數(shù)據(jù)采集速度快。隨著相機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在，彩色相機(jī)也越來越多的得到了應(yīng)用。這是因為過去的彩色相機(jī)系統(tǒng)要由三臺相機(jī)組成，這三臺相機(jī)分別對應(yīng)r（紅色）、g（綠色）、b（藍(lán)色）波長，而現(xiàn)在則出現(xiàn)了單ccd彩色相機(jī)。通過單幅圖像獲取被測工件的三維形貌信息，可以對工件表面的加工質(zhì)量或表面缺陷進(jìn)行三維視覺檢測。彩色相機(jī)可以提供更強(qiáng)的觀察和區(qū)別能力，因此在醫(yī)學(xué)、生物學(xué)以及一些工業(yè)過程控制方面發(fā)揮了重要作用。

　?。?）相機(jī)的輸出接口形式：相機(jī)輸出接口形式有rs422、rs644、usb、ieee1394以及cameralink等，在選擇圖像處理卡時應(yīng)注意其是否支持所選用相機(jī)的輸出形式。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩籼峁┳詣踊こ碳岸ㄖ品菢?biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。其他檢測條碼/二維碼驗證、標(biāo)簽控制號(LCN)驗證、傾斜標(biāo)簽檢測、折角標(biāo)簽檢測、標(biāo)簽存在檢查等。

在工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的檢測技術(shù)需要眾多的檢測工人，不僅影響生產(chǎn)效率，而且?guī)聿豢煽恳蛩亍Ｒ曈X檢測技術(shù)克服了傳統(tǒng)檢測技術(shù)的缺點(diǎn)，它以檢測的安全性、可靠性及自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用，成為當(dāng)今檢測技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。

機(jī)器視覺檢測的主要過程為：首先采用CCD攝像機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等。后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格／不合格等，極大的提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。

對于工業(yè)零件的全系統(tǒng)檢測過程如下：

(1)將零件放到傳送帶上，隨步進(jìn)電機(jī)的移動送到CCD下方；

(2)對工業(yè)相機(jī)進(jìn)行曝光控制并采集圖像；

(3)將采集到的圖像傳給計算機(jī)；

(4)對圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理；

(5)選取待測量部分區(qū)域，對這一區(qū)域進(jìn)行亞像素定位，找出這一區(qū)域的邊緣，完成邊緣之間長度的測量；

(6)對角度的測量采用模板匹配的方法自動找出待測圖像中的角度，然后測出角度的值；

(7)在實際生產(chǎn)測量中，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求，判斷零件是否合格；

(8)合格零件由剔除機(jī)構(gòu)送入產(chǎn)品箱，不合格零件送入廢品箱。